到達目標
機械設計の基本として,歯車,リンク機構およびカム機構について説明でき,歯車の基礎を中心に習得する.これらのプロセスを示すことができることで,学習・教育目標(D-1)の達成とする.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
歯車,リンク機構およびカム機構について | 歯車,リンク機構およびカム機構の応用問題ができる. | 歯車,リンク機構およびカム機構について説明ができる. | 歯車,リンク機構およびカム機構について説明ができない. |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
複雑な運動をする機械も,これを分解・観察すると,歯車の組み合わせ,クランクとピストンのような機構の集まりである.このような機械を構成している基礎的な機構と運動について学習し,創造的思考における素養をつける.
授業の進め方・方法:
・授業方法は講義を中心とする.レポートを提出する.
注意点:
<成績評価>達成度評価等(80%)およびレポート等(20%)の合計 100 点満点で(D-1)を評価し,合計の 6 割以上を獲得した者をこの科目の合格者とする.
<オフィスアワー>水曜日の16:00~17:00,機械工学科棟1F 長坂教員室.ただし,出張等で不在の場合がある.
<先修科目・後修科目>先修科目は機械工学概論,後修科目は設計工学Ⅰとなる.
<備考>三角関数等が理解できていることが特に重要である.各回の講義内容を整理・復習し,理解を確実にすることが大切である.
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
機械と機構,機構に関する用語 |
機構,機素,対偶および連鎖を説明できる.
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2週 |
連鎖と機構 |
連鎖の置換えを説明できる.
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3週 |
リンク装置 |
リンク装置の機構を理解し,その運動を説明できる.
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4週 |
四節回転連鎖 |
てこクランク機構および両てこ機構において,揺動する角度を求めることができる.
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5週 |
瞬間中心,3 瞬間中心の定理 |
瞬間中心と3 瞬間中心の定理を説明できる.
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6週 |
機構における瞬間中心・機構における分速度 |
瞬間中心とその数を求めることができる.分解法で作図し,速度を求めることができる.
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7週 |
理解度の確認
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理解度を確認することができる.
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8週 |
加速度・角加速度 |
往復スライダクランク機構の加速度を説明できる.
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2ndQ |
9週 |
機構における加速度 |
代表的なリンク装置の変位,速度,加速度を求めることができる.
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10週 |
歯車歯形としての条件 |
歯車の種類,各部の名称,歯形曲線,歯の大きさの表し方を説明できる.
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11週 |
歯車に関する用語と記号 |
歯車の種類,各部の名称,歯形曲線,歯の大きさの表し方を説明できる.
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12週 |
円のインボリュート |
歯車の種類,各部の名称,歯形曲線,歯の大きさの表し方を説明できる.
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13週 |
カム線図とカムの輪郭 |
カム装置の機構を理解し,その運動を説明できる.
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14週 |
基礎曲線とカム線図 |
主な基礎曲線のカム線図を求めることができる.
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15週 |
期末達成度試験 |
理解度を確認することができる.
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16週 |
まとめ |
理解度を再確認することができる.
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評価割合
| 試験 | 小テスト | 平常点 | レポート | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
配点 | 80 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |