力やモーメントの釣り合いを求めることができること．並進や回転運動する物体の運動方 程式を立て，解くことができること．運動量，仕事やエネルギを求めることができること ．これらの内容を満足することで，学習・教育目標の（D-1）の達成とする．
概要:
力のつりあいや物体の重心，力と運動の関係についての基礎を学ぶ．次に運動量と力積， 仕事とエネルギの関係などについて学び，質量のある物体の運動について理解を深めると 共に，機械の働きの力学的な基礎知識を習得する．
授業の進め方・方法:
・授業方法は講義を中心とし，毎回の授業の最後に小テストを行う．
注意点:
＜成績評価＞4回の定期試験（80%）と毎回の授業中に行う小テスト（20%）の合計100 点満点で （D-1）を評価し，合計の6 割以上を獲得した者をこの科目の合格者とする．ただし，各 定期試験の重みは同じとする．
＜オフィスアワー＞基本的には毎週火曜日16:00～17:00，機械工学科3F 計測準備室．
＜先修科目・後修科目＞先修科目は機械工学概論，後修科目は流体工学，熱力学，設計工学Ⅰ，機械力学Ⅰとなる．
＜備考＞物理学及び数学，特にベクトル，三角関数，微分・積分の基礎が必要になる．
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
力とベクトル，１点に働く力の合成と分解 |
力をベクトルで表すことができる．１点に働く力の合成と分解ができる．
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| 2週 |
１点に働く力の合成と分解 |
１点に働く力の合成と分解ができる．
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| 3週 |
１点に働く力のつりあい，力のモーメント |
１点に働く力のつりあいを求めることができる．力のモーメントが理解できる．
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| 4週 |
着力点の異なる力の合成，偶力 |
着力点の異なる力の合成ができる．偶力を理解できる．
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| 5週 |
着力点の異なる力の釣合い |
着力点の異なる力の釣合いを求めることができる．
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| 6週 |
トラス |
トラスにおける力のつりあいを求めることができる．
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| 7週 |
重心 |
物体の重心を求めることができる．
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| 8週 |
回転体の表面積と体積 |
回転体の表面積と体積を求めることができる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
静摩擦，動摩擦 |
静摩擦，動摩擦が理解できる．
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| 10週 |
摩擦角，転がり摩擦 |
摩擦角，転がり摩擦が理解できる．
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| 11週 |
おもな機械要素における摩擦 |
くさび、ねじ等のおもな機械要素における摩擦が理解できる．
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| 12週 |
並進運動の変位，速度，加速度 |
並進運動の変位，速度，加速度が理解できる．
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| 13週 |
接線加速度と法線加速度 |
接線加速度と法線加速度が理解できる．
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| 14週 |
放物運動，回転運動 |
放物運動，回転運動が理化できる．
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| 15週 |
期末到達度試験 |
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| 16週 |
円運動， 相対運動 |
円運動， 相対運動が理解できる．
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ニュートンの運動の法則 |
ニュートンの運動の法則を理解できる．
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| 2週 |
慣性力、向心力、遠心力 |
慣性力、向心力、遠心力を理解できる．
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| 3週 |
角運動方程式と慣性モーメント |
角運動方程式と慣性モーメントを理解できる．
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| 4週 |
慣性モーメントの平衡軸の定理、直行軸の定理 |
慣性モーメントの平衡軸の定理、直行軸の定理を理解できる．
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| 5週 |
物体の平面運動 |
並進と回転を併せた運動について理解できる．
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| 6週 |
運動量と力積、運動量保存の法則 |
運動量と力積、運動量保存の法則について理解できる．
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| 7週 |
角運動量と力積のモーメント，角運動量保存の法則 |
角運動量と力積のモーメント，角運動量保存の法則について理解できる．
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| 8週 |
向心衝突，心向き斜め衝突、偏心衝突 |
向心衝突，心向き斜め衝突、偏心衝突について理解できる．
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| 4thQ |
| 9週 |
打撃の中心、流体の圧力、ジェットエンジン |
打撃の中心、流体の圧力、ジェットエンジン等の推力について理解できる．
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| 10週 |
仕事 |
仕事について理解できる．
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| 11週 |
動力 |
動力について理解できる．
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| 12週 |
エネルギ、エネルギ保存の法則 |
エネルギ、エネルギ保存の法則について理解できる．
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| 13週 |
単振動 |
単振動について理解できる．
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| 14週 |
１自由度自由振動 |
１自由度自由振動について理解できる．
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| 15週 |
期末到達度試験 |
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| 16週 |
等価ばね、等価質量 |
等価ばね、等価質量について理解できる．
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 3 | |
| 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 3 | |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 3 | |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 3 | |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 3 | |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 3 | |
| 速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 | 3 | |
| 加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 | 3 | |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 3 | |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 3 | |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 3 | |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 仕事の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 | 3 | |
| エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 | 3 | |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 3 | |
| 動力の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 3 | |
| 運動量および運動量保存の法則を説明できる。 | 3 | |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 3 | |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 3 | |
| 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 3 | |
| 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |
| 減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |
| 調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |
| 調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |