到達目標
（記入例）
簡単な制御系を設計できること，
現代制御の概要を理解し、状態方程式を理解し説明できること，
ディジタル制御系の基礎の概要を理解し説明できること，
で学習・教育目標の（D-3）の達成とする．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1
システムの定常偏差を説明でき、計算ができる。 | システムの定常偏差を十分に説明でき、計算ができる。 | システムの定常偏差が計算できる。 | システムの定常偏差を説明も計算もできない |
| 評価項目2
各種制御系設計（ゲイン調整、直列補償、PID調節計、根軌跡法）ができる | 制御系設計（ゲイン調整、直列補償、PID調節計、根軌跡法）について説明でき、簡単な系に対して設計できる | 制御系設計（ゲイン調整、直列補償、PID調節計、根軌跡法の内いくつか）について説明でき、簡単な系に対して設計できる | 制御系設計について説明ができず、設計もできない |
| 評価項目3
現代制御の概要を理解し、状態方程式を理解し説明できる | 現代制御の概要を理解し、状態方程式を理解し説明でき，状態変数を用いて状態方程式・出力方程式が記述でき、授業における課題や関連の計算問題が80％以上解ける | 現代制御の概要を理解し、状態方程式を理解し説明でき，状態変数を用いて状態方程式・出力方程式が記述でき、授業における課題や関連の計算問題が60％以上解ける | 現代制御の概要が理解できておらず、状態方程式が説明できない，状態変数を用いて状態方程式・出力方程式が記述できない |
| 評価項目4
ディジタル制御系の基礎の概要を理解し説明できる | ディジタル制御系の基礎の概要を理解し説明でき，サンプリング定理とエイリアシングについて説明でき、授業における課題や関連の計算問題が80％以上解ける | ディジタル制御系の基礎の概要を理解し説明でき，サンプリング定理とエイリアシングについて説明でき、授業における課題や関連の計算問題が60％以上解ける | ディジタル制御系の基礎の概要を理解し説明できない，サンプリング定理とエイリアシングについて説明できない |
学科の到達目標項目との関係
(D-3)
説明
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産業システム工学プログラム
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教育方法等
概要:
自動制御Ⅰの続きの科目として開講する．各種制御系設計を学び，実際の系に応用できるようにする．また、現代制御の概要を理解し、状態変数による状態方程式をや伝達関数との関わりを学習する．さらに、ディジタル制御系の基礎の概要を理解し，サンプリング定理とエイリアシングについて学習していく．
授業の進め方・方法:
・授業方法は講義を中心とし，演習問題や課題を課す．
・適宜，レポート課題を課すので，期限に遅れず提出すること．
注意点:
（記入例）
＜成績評価＞最終成績は，定期試験(70%)とレポート(30%)の合計100点満点で（D-3)を評価し、6割以上を獲得した者を合格とする．
＜オフィスアワー＞放課後 16:00 ～ 17:00，電気電子工学科棟３F 鈴木教員室．この時間にとらわれず必要に応じて来室可．
＜先修科目・後修科目＞先修科目は自動制御Ⅰとなる．
＜備考＞電気・電子回路，ディジタル理論，微分方程式，行列・行列式，複素関数論およびラプラス変換・逆変換を理解しており、利用できることが重要である．また，自動制御Ⅰの続きの講義のため，自動制御Ⅰの内容を十分に理解していることが前提となる．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
時間特性と速応性の概要 |
時間特性と速応性について理解できる
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| 2週 |
定常特性（定常偏差） |
定常偏差を理解し、説明と計算ができる
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| 3週 |
制御系設計の基礎 |
制御系設計仕様を理解し，説明できる
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| 4週 |
制御系の設計（ゲイン調整） |
ゲイン調整による制御系の設計ができる
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| 5週 |
制御系の設計（直列補償） |
位相遅れ要素による制御系の設計ができる
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| 6週 |
制御系の設計（PID調節計） |
PID調節計の説明ができる
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| 7週 |
制御系の設計（根軌跡法） |
根軌跡法の説明ができる
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| 8週 |
制御系設計の総合演習 |
各種手法により制御系の設計ができる
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| 4thQ |
| 9週 |
現代制御理論の概要 |
現代制御と古典制御の違いが説明できる
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| 10週 |
状態変数によるシステムの記述 その１ |
状態変数を用いて状態方程式・出力方程式が記述できる
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| 11週 |
状態変数によるシステムの記述 その２ |
状態変数を用いて状態方程式・出力方程式が記述できる
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| 12週 |
状態方程式と伝達関数 |
状態方程式の伝達関数が計算できる
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| 13週 |
ディジタル制御系の概要 |
ディジタル制御系の基礎の概要を理解し説明できる
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| 14週 |
サンプリングとA-D変換 |
サンプリング定理とエイリアシングについて説明できる
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| 15週 |
Z変換 |
Z変換が説明できる
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| 16週 |
到達度確認試験 |
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評価割合
| 試験 | 小テスト | 平常点 | レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 配点 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |