力のつりあいや重心，各種運動に対する運動方程式のたて方，およびそれらの解析手法を説明できること．これらの内容を満足することで，学習・教育目標の（D-1）の達成とする．
概要:
力学の考え方は機械制御のみならず，広範な理工学分野において基幹をなし重要である．本授業では，物体に作用する力の解析方法や物体の運動状態の表現方法について理解することを目的とする．実際問題への応用を意識した例題や演習を援用しながら，静力学，運動学および動力学を取り扱う．
授業の進め方・方法:
・授業方法は講義を中心とし，演習問題や課題を出す．
・適宜，レポート課題を課すので，期限に遅れず提出すること．
注意点:
＜成績評価＞2回の演習（70%），および演習問題や課題等（30%）の合計100点満点で（D-1）を評価し，合計の6割以上を獲得した者を合格とする．
＜オフィスアワー＞放課後 16:00 ～ 17:00，電子制御工学科棟1F 汎用実験準備室（山田教員室）
この時間にとらわれず必要に応じて来室して下さい．
＜先修科目・後修科目＞後修科目：設計製図Ⅲ，材料力学Ⅰ．
＜備考＞
物理（力学），数学（ベクトル，微積分）の基礎的な知識を前提に授業を行う．演習は，内容理解を深めるものであり，各自が自力で問題を解くことの重要性を認識して取り組むこと．
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 3 | |
| 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 3 | |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 3 | |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 3 | |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 3 | |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 3 | |
| 速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 | 3 | |
| 加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 | 3 | |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 3 | |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 3 | |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 3 | |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 仕事の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 | 3 | |
| エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 | 3 | |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 3 | |
| 動力の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 3 | |
| 運動量および運動量保存の法則を説明できる。 | 3 | |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 3 | |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 3 | |