到達目標
目的および基礎となる理論・原理を理解して実験を行い， 報告書としてまとめられることで（D-2）の達成とする．また，報告書において, 参考文献などを調査し，得られたデータを処理して結果を導けていることで（E-1）の，実験結果を評価し，適切に考察できていることで（E-2）の達成とする．さらに, 他者に理解し易い発表用資料または報告書を作成できることで（F-1）の達成とする．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 目的および基礎となる理論・原理を説明でき，それに基づいて報告書を作成できる． | 目的および基礎となる理論・原理を説明でき，報告書を作成できる． | 目的および基礎となる理論・原理を説明できない．報告書を作成できない． |
| 評価項目2 | 目的および理論・原理に基づいて，自分で工夫しデータ処理および考察を適切に行うことができる． | 目的および理論・原理に基づいてデータ処理および考察ができる． | 目的および理論・原理に基づいてデータ処理および考察ができない． |
| 評価項目3 | 他者にわかりやすい発表用資料の作成および発表ができ，討論ができる． | 発表用資料を作成し，発表・討論ができる． | 発表用資料を作成できない．発表・討論ができない． |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 (D-2)
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学習・教育到達度目標 (E-1)
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学習・教育到達度目標 (E-2)
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学習・教育到達度目標 (F-1)
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JABEE 産業システム工学プログラム
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教育方法等
概要:
本学科の学生として習得しておくべき基礎的事項に関する実験を行いながら，与えられた課題に対して自ら取組み, 成果をまとめる．その中で, 4・5年次に開講の専門科目に関連する実際の現象を体験し, 理解を深める．発表会を行い，学習成果の討論を行う．実験装置の使用法を理解し，安全に実験を行う．実験グループのメンバーと協力して実験を行う．
授業の進め方・方法:
1テーマを8時間（4コマ）で実験を行い，各テーマごとに報告書を提出する．すべてのテーマが終了したら発表会を行う．
注意点:
＜成績評価＞実験への取組みと報告書全体が適切にまとめられているかでD-2(50%)を，報告書の結果部分でE-1(18%)を，考察部分でE-2(18%)を，発表用資料または報告書のまとめ方でF-1(14%)を評価する．それぞれの目標において60%以上の成績を収めることでこの科目の合格とする．
＜オフィスアワー＞放課後16：00～17：00：各担当教員研究室でそれぞれの実験について対応します．この時間にとらわれずに必要に応じて来室して下さい．
＜先修科目・後修科目＞先修科目は総合実験実習，後修科目はなし．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
実験ガイダンス(全体・各実験の説明)
2週目以降，実験(4時間×2週×6テーマ;計48時間) |
実験の目的・内容を説明できる．
電子制御工学科における基礎力養成のための実験を行い，実践力を身に付ける．
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| 2週 |
(1)搬送制御実験 |
搬送制御プログラムを作成できる．
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| 3週 |
同上 |
同上
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| 4週 |
(2)直動機構システムの組み立てと評価 |
直動システムの組み立てを通じ，直動システムの設計や評価ができる．
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| 5週 |
同上 |
同上
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| 6週 |
(3)フィードバック制御系の設計と評価 |
フィードバック制御系の設計ができる．
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| 7週 |
同上 |
同上
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| 8週 |
(4)台車の位置制御と解析 |
台車の伝達関数を導き出せる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
同上 |
同上
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| 10週 |
(5)BLDCモータの制御実験 |
モータの構造を理解し，その制御方法が説明できる．
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| 11週 |
同上 |
同上
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| 12週 |
(6)A/D，D/A変換の実験 |
A/D，D/A変換の方法を説明できる．A/D，D/A変換の応
用について説明できる．
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| 13週 |
同上 |
同上
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| 14週 |
発表会準備 |
発表のために実験内容をまとめることができる．スライドを作成できる．
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| 15週 |
発表会 |
実験内容について発表し，討論を行うことができる．
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 小テスト | 平常点 | レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 86 | 14 | 100 |
| 配点 | 0 | 0 | 0 | 86 | 14 | 100 |