到達目標
マイクロコンピュータのタイマユニットの動作，割込み処理の実現方法を理解し，プログラムを作成できること．また，プログラムを実行し，処理の流れを説明できること．これらの内容を満たすことで（D-1）の達成とする．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
タイマユニットの動作，割込み処理の実現方法を学び，マイコンを使用する上で基礎となる知識を習得する．
授業の進め方・方法:
授業方法は講義を中心とし，演習問題や課題をだす．実習用マイコンを用いて実習を行う．
注意点:
＜成績評価＞試験（80%），レポート（20%）の合計100 点満点で（D-1）を評価し，60 点以上を獲得した場合にこの科目を合格とする．ただし，各試験の重みは同じとする．レポートの重みは同じとする．
＜オフィスアワー＞放課後 16:00～17:00，電子制御工学科棟2F 第６教員室．この他の時間にも必要に応じて来室してください．
＜先修科目・後修科目＞先修科目はマイクロコンピュータⅠ，後修科目はマイクロコンピュータⅢ，制御工学Ⅰとなる．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
タイマユニットの動作(１) |
タイマユニットの構成を説明できる．
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| 2週 |
タイマユニットの動作(２) |
インターバルタイマの動作を説明できる．
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| 3週 |
タイマユニットのプログラム |
タイマユニットのプログラムを作成できる．
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| 4週 |
実習(１) |
タイマユニットのプログラムを実行できる．
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| 5週 |
実習(１) |
プログラムの動作を確認できる．
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| 6週 |
割込み処理(１) |
割込み処理の種類を説明できる．
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| 7週 |
割込み処理(２) |
割込み処理の流れを説明できる．
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| 8週 |
理解度の確認 |
学習内容に関する問題を解くことができる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
タイマ割込み(１) |
タイマ割込みについて説明できる．
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| 10週 |
タイマ割込み(２) |
タイマ割込みのプログラムを作成できる．
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| 11週 |
実習(２) |
タイマ割込みのプログラムを実行できる．
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| 12週 |
実習(２) |
プログラムの動作を確認できる．
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| 13週 |
外部割込み |
外部割込みのプログラムを作成できる．
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| 14週 |
実習(３) |
外部割込みのプログラムを実行でき，動作を確認できる．
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| 15週 |
理解度の確認 |
学習内容に関する問題を解くことができる．
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 小テスト | 平常点 | レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 配点 | 80 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |