到達目標
Arduinoマイコンのハードウェアとソフトウェア全般の基本，回路エディタとプリント，基板設計ソフトの活用，３Dプリンタのハードウェアとソフトウェア全般の基本が理解で きることを目標とする．
授業内容を60%以上理解し，その成果を表現できることで(C-2)の達成とする．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
産業システム工学プログラム
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(C-2)
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教育方法等
概要:
Arduinoをターゲットとして，各種センサ・アクチュエータの制御手法を，実習を通して学ぶことを目的とする．電子回路設計，プリント基板設計についても学び，Arduinoの互換機を各自製作することが特色である．また，最近話題の３Dプリンタの制御を学ぶために，実際に３Dプリンタをグループ単位で製作，当機で印刷した作品を通して，製作した３Dプリンタの比較・評価を行う．
授業の進め方・方法:
・授業方法は，説明（講義）をしてから実習を行う．
・適宜，レポート課題を課すので，期限に遅れず提出すること．
注意点:
＜成績評価＞製作した成果物および課題レポートにより成績を評価する．合計100点満点で(C-2)を評価し，6割以上獲得した者を，この科目の合格者とする．
＜オフィスアワー＞毎週水曜日14:30～15:30 教員室：一般科棟東110号室．この時間にとらわれず必要に応じて来室可．
＜先修科目＞情報処理基礎
＜備考＞予備知識は特に必要ない． Arduino互換機のプリント基板の製造は外注するため,部品代込みで3,000円程度の実費が必要となる．
なお,本科目は学修単位科目であるため，授業時間 30 時間に加えて自学自習時間60時間が必要である．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
Arduinoの基礎と互換機設計 |
Arduinoのハードウェアとソフトウェアの概要が理解できる．また,Arduinoの互換機を設計するための部品や回路について理解できる．
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| 2週 |
回路図エディタを用いた互換機回路設計（１） |
回路図エディタが操作でき，Arduino互換機回路が作成できる．
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| 3週 |
回路図エディタを用いた互換機回路設計（２） |
同上
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| 4週 |
プリント基板CADを用いたプリント基板設計（１） |
プリント基板CADが操作でき，Arduino互換機回路のプリント基板設計ができる．
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| 5週 |
プリント基板CADを用いたプリント基板設計（２） |
同上
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| 6週 |
Arduino互換機基板の製作（１） |
チップ部品を含めた高度な半田付けの技法が習得でき，Arduino互換機を製作することができる．
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| 7週 |
Arduino互換機基板の製作（２） |
同上
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| 8週 |
Arduino互換機を用いたプログラミング |
製作したArduino互換機により，各種センサやアクチュエータ部品を制御するプログラムを理解できる．
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| 4thQ |
| 9週 |
XBeeを用いた無線通信プログラミング |
製作したArduino互換機に搭載されたXBeeにより，無線通信のためのプログラムが理解できる．
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| 10週 |
3Dプリンタ概論 |
３Dプリンタの歴史と機構が理解できる．
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| 11週 |
3Dプリンタの製作（１） |
グループ単位で,与えられた３Dプリンタ用部品群を用いて，３Dプリンタのハードウェアが製作できる．
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| 12週 |
3Dプリンタの製作（２） |
同上
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| 13週 |
3Dプリンタの製作（３） |
製作した３Dプリンタにソフトウェアがインストールでき，その内容の概要が理解できる．
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| 14週 |
3Dプリンタの製作（４） |
同上
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| 15週 |
3Dプリンタによる印刷と評価 |
製作した３Dプリンタを稼動させ，印刷物の結果により,３Dプリンタの評価ができる．
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 小テスト | 平常点 | レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 20 | 80 | 0 | 100 |
| 配点 | 0 | 0 | 20 | 80 | 0 | 100 |