到達目標
異なるアーキテクチャのマイコンが複数ある環境下でシステムを構築すること，UMLによるソフトウェア設計を意識したシステム開発すること，多くのデバイスを用いてある程度大規模なシステムを自由に構築できることを目標とする．これにより，(D-3)の目標を達成する．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
マイコン制御の組込みシステムを通じ，モデルベース開発とマイコンによる各種電子デバイスの制御方法について学ぶことを目的とする．教材として取り上げているシステムには，PICとRX62Nが搭載しており使い方が異なるが，構造をUMLにより表すことでモデルベース開発を意識したシステムの開発を行うことができる．なお，C 言語とC++言語を用いる．
授業の進め方・方法:
・授業方法は実験実習を中心とする．
注意点:
＜成績評価＞レポート(100％)の合計100点満点で学習・教育目標の(D-3)を評価する．各レポートの重みは同じとする．合計の 6割以上を獲得した者をこの科目の合格者とする．
＜オフィスアワー＞月曜日16:00～17:00，電子情報工学科１F芦田教員室．
＜備考＞C言語のプログラミングは，十分に理解できていることを前提とする．C の制御構造については，Cとよく似ているので，C言語を復習しておくことが望ましい．また，本講義で必要とするマイコンおよびUMLに関する基礎的事項は講義の中で説明する．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
オブジェクト指向の概要とC言語の復習 |
オブジェクト指向の概要と，C言語のポインタおよび構
造体について理解できる．
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| 2週 |
PICによるLEDの制御 |
PICの端子を出力ピンとして制御することができる．
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| 3週 |
PICによるタクトスイッチの制御 |
PICの端子を入力ピンとして制御できる．また，外部割込みも理解できる．
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| 4週 |
PICによるタイマの制御 |
PICの周辺機能であるタイマを用いることができる．
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| 5週 |
PICによるドットマトリクスディスプレイの制御 |
ドットマトリクスディスプレイを制御できる．
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| 6週 |
PICによる距離センサの制御 |
距離センサを制御できる．
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| 7週 |
C++言語の概要 |
C++言語について，Cとの違いを中心に説明できる．
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| 8週 |
デザインパターン |
デザインパターンのうち，Singletonについて理解できる．
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| 4thQ |
| 9週 |
RX62NによるLEDの制御 |
RX62Nの端子を出力ピンとして制御することができる．
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| 10週 |
RX62Nによるタクトスイッチの制御 |
RX62Nの端子を入力ピンとして制御することができる．
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| 11週 |
RX62NによるキャラクタLCDの制御(1) |
RX62Nの周辺機能であるタイマを用いることができる．
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| 12週 |
RX62NによるキャラクタLCDの制御(2) |
オブジェクト指向にもとづくクラスのモデリングができる．
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| 13週 |
I2C通信 |
I2C通信の概要としくみを理解できる．
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| 14週 |
I2C通信によるディジタルコンパスの制御 |
I2C通信によるデバイスの制御が行える．
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| 15週 |
総合演習 |
複数のデバイスを用いたアプリケーションを作成できる．
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 小テスト | 平常点 | レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 配点 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |