到達目標
装置の性能向上,自動化,省力化を目的とした制御工学の基本的な考え方を理解し,種々の制御工学的な問題に対して数学的な知識を応用できる能力およびセンスを養う.また,実例を挙げて,機械構造システムと制御工学との関連性について説明できる能力を身に付ける.
① 実システムと数式モデルとの関係を把握できる.
② システムの時間応答を説明できる.
③ システムの周波数応答とその図的表現を説明できる.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 実システムを数式モデルに表現できる. | 実システムと数式モデルとの関係を説明できる. | 実システムと数式モデルとの関係を説明できない. |
評価項目2 | 実際のシステムのインパルス応答・ステップ応答を求めることができる. | システムの時間応答に関するインパルス応答・ステップ応答説明できる. | システムの時間応答に関するインパルス応答・ステップ応答を説明できない. |
評価項目3 | システムの周波数応答からシステムの特徴・特性を説明できる. | システムの周波数応答とその図的表現を説明できる. | システムの周波数応答とその図的表現を説明できない. |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
授業の進め方・方法:
応用数学等の知識が前提になっているので,良く復習しておくこと.遅刻した場合は授業を中断しても良いので遅れた旨を教員に知らせること.
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
制御工学の概要 |
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2週 |
自動制御の基礎数学 |
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3週 |
モデリング |
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4週 |
伝達関数 |
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5週 |
ブロック線図 |
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6週 |
インパルス応答・ステップ応答 |
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7週 |
二次遅れ系のステップ応答 |
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8週 |
中間試験 |
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4thQ |
9週 |
周波数応答の概要 |
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10週 |
ベクトル軌跡 |
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11週 |
ボード線図 |
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12週 |
ボード線図の合成 |
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13週 |
制御系の安定性判別(ラウス・フルビッツ法) |
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14週 |
制御系の安定性判別(ナイキスト法) |
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15週 |
期末試験 |
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16週 |
制御工学Ⅰのまとめ |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
総合評価割合 | 200 | 30 | 230 |
得点 | 200 | 30 | 230 |