メカトロニクス

科目基礎情報

学校	岐阜工業高等専門学校	開講年度	平成28年度 (2016年度)
授業科目	メカトロニクス
科目番号	0134	科目区分	専門 / 選択
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 1
開設学科	機械工学科	対象学年	5
開設期	前期	週時間数	1
教科書/教材	適宜プリントを配布
担当教員	奥川 雅之

到達目標

メカトロニクスの要素技術である各種セン
サやＤＣモータの動作原理，および駆動回路の
基礎知職を習得し，メカトロニクス技術の利用
した知能機械の設計を行う能力を養う．具体的
には以下の項目を目標とする。
① 代表的なセンサやアクチュエータの原理
　を説明できる
② 基本的なセンサを利用した測定方法を説
明できる。
③ＤＣモータの駆動回路を説明できる
④組込みシステムについて理解する

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	代表的なセンサやアクチュエ ータの原理を（8割以上）説明 することができる	代表的なセンサやアクチュエータ の原理を（6割以上）説明すること ができる	代表的なセンサやアクチュエータ の原理を説明することができない
評価項目2	基本的なセンサを利用した測 定方法を（8割以上）説明する ことができる	基本的なセンサを利用した測定方 法を（6割以上)説明することがで きる	基本的なセンサを利用した測定方 法を説明することができない
評価項目3	ＤＣモータの動作原理と駆動回 路を（8割以上）説明すること ができる	ＤＣモータの動作原理と駆動回路を (6割以上)説明することができる	ＤＣモータの動作原理と駆動回路を 説明することができない
評価項目4	組込みシステムの特徴を（8割 以上）説明することができる	組込みシステムの特徴を（6割以 上）説明することができる	組込みシステムの特徴を説明する ことができない

教育方法等

概要:

授業の進め方・方法:

授業は，スクリーン提示および板書を中心に行う．

注意点:

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	メカトロニクス発達の歴史
		2週	メカトロニクスの概要
		3週	ロボットの歴史
		4週	センサ（1）各種センサの紹介
		5週	センサ（2）測定回路（増幅器）
		6週	アクチュエータ（1）各種アクチュエータの紹介
		7週	アクチュエータ（2）ＤＣモータおよび駆動回路
		8週	中間試験
	2ndQ
		9週	計算機の歴史とコンピュータの仕組み
		10週	オペレーションシステム
		11週	組込みマイコンとは
		12週	メカトロニクスを活用した設計演習
		13週	発表会
		14週	課題演習
		15週	期末試験
		16週	期末試験の解答の解説

評価割合

	試験	合計
総合評価割合	100	100
得点	100	100