| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | マニピュレータの位置の計算や姿勢表現を実際の例に適用できる. | マニピュレータの位置の計算や姿勢表現が理解できる. | マニピュレータの位置の計算や姿勢表現が理解できない. |
評価項目2 | マニピュレータの運動学が実際の例に適用できる. | マニピュレータの運動学が説明できる. | マニピュレータの運動学が説明できない. |
評価項目3 | マニピュレータの運動特性の計算が実際の例に適用できる. | マニピュレータの運動特性の計算ができる. | マニピュレータの運動特性の計算ができない. |
評価項目4 | マニピュレータの動力学方程式を実際の例に適用できる. | マニピュレータの動力学方程式を実際の例に適用できる. マニピュレータの動力学方程式を導出できる. | マニピュレータの動力学方程式を導出できない. |
評価項目5 | マニピュレータの力制御・ハイブリッド制御方式を実際の例に適用できる. | マニピュレータの力制御・ハイブリッド制御方式を用いて簡単なシステムについて制御設計ができる. | マニピュレータの力制御・ハイブリッド制御方式を用いて簡単なシステムについて制御設計ができない. |