機械運動学Ⅱ

科目基礎情報

学校	岐阜工業高等専門学校	開講年度	平成28年度 (2016年度)
授業科目	機械運動学Ⅱ
科目番号	0098	科目区分	専門 / 必修
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 1
開設学科	電子制御工学科	対象学年	4
開設期	後期	週時間数	1
教科書/教材	工業力学入門　第２版，（伊藤勝悦　著，森北出版）「工業力学入門　第２版」（伊藤勝悦　著，森北出版）
担当教員	小林 義光

到達目標

電子制御設計において，制御対象の運動についての理解や運動方程式の導出が必要である．本授業では，第３学年の力学の知識を基にして，具体的に機械の運動方程式の導出と解法の習得を目標とする．具体的には以下の項目を目標とする．
① 仕事，エネルギー，動力についての理解
② 摩擦，滑車についての理解
③ 一自由度系の自由振動についての理解
④ 一自由度系の強制振動についての理解
⑤ 二自由度系の自由振動についての理解

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	仕事，エネルギーに関する問題を正確(8割以上)に解くことができる。	仕事，エネルギーに関する問題をほぼ正確(6割以上)に解くことができる。	仕事，エネルギーに関する問題を解くことができない。
評価項目2	摩擦，滑車に関する問題を正確(8割以上)に解くことができる。	摩擦，滑車に関する問題をほぼ正確(6割以上)に解くことができる。	摩擦，滑車に関する問題を解くことができない。
評価項目3	一自由度系の自由振動に関する問題を正確(8割以上)に解くことができる。	一自由度系の自由振動に関する問題をほぼ正確(6割以上)に解くことができる。	一自由度系の自由振動に関する問題を解くことができない。
評価項目4	一自由度系の強制振動に関する問題を正確(8割以上)に解くことができる。	一自由度系の強制振動に関する問題をほぼ正確(6割以上)に解くことができる。	一自由度系の強制振動に関する問題を解くことができない。
評価項目4	二自由度系の自由振動に関する問題を正確(8割以上)に解くことができる。	二自由度系の自由振動に関する問題をほぼ正確(6割以上)に解くことができる。	二自由度系の自由振動に関する問題を解くことができない。

教育方法等

概要:

授業の進め方・方法:

教科書，配布プリントと板書を中心に講義と演習で進めるので，講義ノートを充実させること．より理解を深めるため，授業の最後に適宜問題演習を行う．

注意点:

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	摩擦
		2週	滑車
		3週	減衰のない一自由度系の自由振動（１）
		4週	減衰のない一自由度系の自由振動（２）
		5週	減衰のある一自由度系の自由振動（１）
		6週	減衰のある一自由度系の自由振動（２）
		7週	前期中間の復習
		8週	中間試験
	4thQ
		9週	衝撃入力を受ける１自由度系
		10週	力入力を受ける１自由度系の強制振動
		11週	変位入力を受ける１自由度系の強制振動
		12週	二自由度系の自由振動（１）
		13週	二自由度系の自由振動（２）
		14週	総復習
		15週	総復習（期末試験解答解説など）
		16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	力学	不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	2
				減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	2
				調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	2
				調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	2

評価割合

	試験	課題・小テスト	合計
総合評価割合	200	50	250
後期	200	50	250