機械運動学Ⅱ

科目基礎情報

学校 岐阜工業高等専門学校 開講年度 令和02年度 (2020年度)
授業科目 機械運動学Ⅱ
科目番号 0117 科目区分 専門 / 必修
授業形態 講義 単位の種別と単位数 学修単位: 1
開設学科 電子制御工学科 対象学年 4
開設期 前期 週時間数 1
教科書/教材 「工業力学(改訂版)」、吉村靖夫・米内山誠 著、コロナ社
担当教員 小林 義光

到達目標

以下の各項目を到達目標とする。
①仕事、動力、エネルギーの理解
②1自由度系の自由振動の理解
③1自由度系の強制振動の理解
④機械設計の基礎、材料の強さ、ねじり強さの理解
⑤ねじ、軸、歯車の理解

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1仕事、動力、エネルギーに関する応用問題(演習問題の応用)を解くことができる。仕事、動力、エネルギーに関する基本問題(例題、演習問題レベル)を解くことができる。仕事、動力、エネルギーに関する基本問題を解くことができない。
評価項目21自由度系の自由振動に関する応用問題(演習問題の応用)を解くことができる。1自由度系の自由振動に関する基本問題(例題、演習問題レベル)を解くことができる。1自由度系の自由振動に関する基本問題を解くことができない。
評価項目31自由度系の強制振動に関する応用問題(演習問題の応用)を解くことができる。1自由度系の強制振動に関する基本問題(例題、演習問題レベル)を解くことができる。1自由度系の強制振動に関する基本問題を解くことができない。
評価項目4機械設計の基礎に関する応用問題(演習問題の応用)を解くことができる。機械設計の基礎に関する基本問題(例題、演習問題レベル)を解くことができる。機械設計の基礎に関する問題を解くことができない。
評価項目5ねじ、軸、歯車に関する応用問題(演習問題の応用)を解くことができる。ねじ、軸、歯車に関する応用問題(演習問題の応用)を解くことができる。ねじ、軸、歯車に関する応用問題(演習問題の応用)を解くことができる。

学科の到達目標項目との関係

教育方法等

概要:
電子制御設計において、制御対象の運動についての理解や運動方程式の導出が必要である。本授業では、第3学年の力学の知識を基にして、具体的に機械の運動方程式の導出と解法の習得を目標とする。
授業の進め方・方法:
授業は、教科書と配布プリントと板書を中心に講義と演習で進める。
英語導入計画:Technical terms
注意点:
授業中には、講義ノート(板書の写しや演習問題の取り組み)を作成し、理解を深めること。授業中に講義ノートを作成しない場合、居眠りやスマートフォン等の端末の操作(許可した場合を除く)を見かけた場合、また授業への参加意思がないと思われるような行為をした場合には欠席扱いとする場合がある。なお、成績評価に教室外学習の内容は含まれる。
学習・教育目標:(D-2 設計・システム系)100%

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 仕事、動力、エネルギー(ALレベルC) 仕事、動力、エネルギーが理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)教科書演習
2週 エネルギー保存の法則(ALレベルC) エネルギー保存の法則が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)教科書演習
3週 減衰のない一自由度系の自由振動(ALレベルC) 減衰のない一自由度系の自由振動が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)教科書演習
4週 一自由度振動系の例、等価ばね(ALレベルC) 一自由度振動系の例、等価ばねが理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)教科書演習
5週 減衰のある一自由度系の自由振動(ALレベルC) 減衰のある一自由度系の自由振動が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)教科書演習
6週 衝撃入力を受ける1自由度系(ALレベルC) 衝撃入力を受ける1自由度系が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
7週 力入力を受ける1自由度系の強制振動(ALレベルC) 力入力を受ける1自由度系の強制振動が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
8週 変位入力を受ける1自由度系の強制振動(ALレベルC) 変位入力を受ける1自由度系の強制振動が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
2ndQ
9週 機械設計の基礎(ALレベルC) 機械設計の基礎が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
10週 材料の強さ(ALレベルC) 材料の強さが理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
11週 ねじり強さ(ALレベルC) ねじり強さが理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
12週 ねじ(ALレベルC) ねじが理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
13週 軸(ALレベルC) 軸が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
14週 歯車(ALレベルC) 歯車が理解でき演習問題が解ける。(教室外学習)配布プリント演習
15週 講義のまとめ
16週

評価割合

試験課題・小テスト合計
総合評価割合10080180
前期10080180