電気機器特論

科目基礎情報

学校	岐阜工業高等専門学校	開講年度	令和05年度 (2023年度)
授業科目	電気機器特論
科目番号	0038	科目区分	専門 / 選択
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	先端融合開発専攻	対象学年	専2
開設期	後期	週時間数	2
教科書/教材	配布プリント
担当教員	冨田 睦雄

到達目標

①ACサーボモータの概要とモータの回路方程式について説明できる。
②3 相2 相変換・ｄ－ｑ変換等、座標変換について説明できる。
③電力変換回路(３ 相電圧形PWM インバータ) について説明できる。
④ブラシレスDC モータの電流制御システムの設計法について説明できる。
⑤ブラシレスDC モータの速度制御システムの設計法について説明できる。
⑥ブラシレスDC モータの制御システム構成について説明できる。
岐阜高専ディプロマポリシー：（Ｄ）

ルーブリック

	理想的な到達レベル(優)	標準的な到達レベル(良)	未到達レベル(不可)
①ACサーボモータの概要とモータの回路方程式について説明できる。	ACサーボモータの概要とモータの回路方程式に関する基本的な問題を8割以上解くことができる。	ACサーボモータの概要とモータの回路方程式に関する基本的な問題を7割以上解くことができる。	ACサーボモータの概要とモータの回路方程式に関する基本的な問題を6割以上解くことができない。
②3 相2 相変換・ｄ－ｑ変換等、座標変換について説明できる。	3 相2 相変換・ｄ－ｑ変換等、座標変換に関する基本的な問題を8割以上解くことができる。	3 相2 相変換・ｄ－ｑ変換等、座標変換に関する基本的な問題を7割以上解くことができる。	3 相2 相変換・ｄ－ｑ変換等、座標変換に関する基本的な問題を6割以上解くことができない。
③電力変換回路(３ 相電圧形PWM インバータ) について説明できる。	電力変換回路(3 相電圧形PWM インバータ)に関する基本的な問題を8割以上解くことができる。	電力変換回路(3 相電圧形PWM インバータ)に関する基本的な問題を7割以上解くことができる。	電力変換回路(3 相電圧形PWM インバータ)に関する基本的な問題を6割以上解くことができない。
④ブラシレスDC モータの電流制御システムの設計法について説明できる。	ブラシレスDC モータの電流制御システムの設計法に関する基本的な問題を8割以上解くことができる。	ブラシレスDC モータの電流制御システムの設計法に関する基本的な問題を7割以上解くことができる。	ブラシレスDC モータの電流制御システムの設計法に関する基本的な問題を6割以上解くことができない。
⑤ブラシレスDC モータの速度制御システムの設計法について説明できる。	ブラシレスDC モータの速度制御システムの設計法に関する基本的な問題を8割以上解くことができる。	ブラシレスDC モータの速度制御システムの設計法に関する基本的な問題を7割以上解くことができる。	ブラシレスDC モータの速度制御システムの設計法に関する基本的な問題を6割以上解くことができない。
⑥ブラシレスDC モータの制御システム構成について説明できる。	ブラシレスDC モータの制御システム構成に関する基本的な問題を8割以上解くことができる。	ブラシレスDC モータの制御システム構成に関する基本的な問題を7割以上解くことができる。	ブラシレスDC モータの制御システム構成に関する基本的な問題を6割以上解くことができない。

教育方法等

概要:

従来制御性が悪かったAC モータを、制御性がよいAC サーボモータに生まれ変わらせた制御法について習得する。また、このACサーボモータの制御システムの設計法を習得する。また、最近、ACサーボモータの高効率化にはめざましいものがあり、その開発には、電磁界解析が不可欠であるため、電磁界解析法を学ぶ。

授業の進め方・方法:

授業は、配布プリントと板書を中心に行う。
（事前準備の学習）回転機（モータ）に関する科目を履修していれば復習をしておくこと。
英語導⼊計画：Technical terms

注意点:

各自学習ノートを充実させること。
授業の内容を確実に身につけるために、予習・復習が必須である。
なお，成績評価はに教室外学習の内容は含まれる。

授業の属性・履修上の区分

ICT 利用

遠隔授業対応

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	AC サーボモータの概要	AC サーボモータの概要を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したAC サーボモータの概要に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） AC サーボモータの概要に関する問題を解く（約2 時間）
		2週	永久磁石同期モータの構造と回路方程式	永久磁石同期モータの構造と回路方程式を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示した永久磁石同期モータの構造と回路方程式に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） 永久磁石同期モータの構造と回路方程式に関する問題を解く（約2 時間）
		3週	3 相2 相変換(AL のレベル C)	3 相2 相変換を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示した3 相2 相変換に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） 3 相2 相変換に関する問題を解く（約2 時間）
		4週	d-q座標で表した回路方程式・トルクと運動方程式(AL のレベル C)	d-q座標で表した回路方程式・トルクと運動方程式を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したd-q座標で表した回路方程式・トルクと運動方程式に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） d-q座標で表した回路方程式・トルクと運動方程式に関する問題を解く（約2 時間）
		5週	三相電圧形PWM インバータの基礎(AL のレベル C)	三相電圧形PWM インバータの基礎を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示した三相電圧形PWM インバータの基礎に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） 三相電圧形PWM インバータの基礎に関する問題を解く（約2 時間）
		6週	三相電圧形PWM インバータの実際(AL のレベル C)	三相電圧形PWM インバータの実際を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示した三相電圧形PWM インバータの実際に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） 三相電圧形PWM インバータの実際に関する問題を解く（約2 時間）
		7週	ブラシレスDC サーボモータのシステム構成と状態方程式とブロック線図と非干渉制御(AL のレベル C)	ブラシレスDC サーボモータのシステム構成と状態方程式とブロック線図と非干渉制御を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したブラシレスDC サーボモータのシステム構成と状態方程式とブロック線図と非干渉制御に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） ブラシレスDC サーボモータのシステム構成と状態方程式とブロック線図と非干渉制御に関する問題を解く（約2 時間）
		8週	ブラシレスDC サーボモータの電流制御の観点と磁極の位置の検出法(AL のレベル C)	ブラシレスDC サーボモータの電流制御の観点と磁極の位置の検出法を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したブラシレスDC サーボモータの電流制御の観点と磁極の位置の検出法に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） ブラシレスDC サーボモータの電流制御の観点と磁極の位置の検出法に関する問題を解く（約2 時間）
	4thQ
		9週	ブラシレスDC サーボモータの電流制御法(1)(AL のレベル C)	ブラシレスDC サーボモータの電流制御法を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したブラシレスDC サーボモータの電流制御法に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） ブラシレスDC サーボモータの電流制御法に関する問題を解く（約2 時間）
		10週	ブラシレスDC サーボモータの電流制御法(2)(AL のレベル C)	ブラシレスDC サーボモータの電流制御法を理解する。 （授業外学習・事前） 前回の復習をし、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） ブラシレスDC サーボモータの電流制御法に関する問題を解く（約2 時間）
		11週	ブラシレスDC サーボモータのd-q座標での制御の全体構成(AL のレベル B)	ブラシレスDC サーボモータのd-q座標での制御の全体構成を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したブラシレスDC サーボモータのd-q座標での制御の全体構成に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） ブラシレスDC サーボモータのd-q座標での制御の全体構成に関する問題を解く（約2 時間）
		12週	AC サーボ用センサとその応用(AL のレベル C)	AC サーボ用センサとその応用を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したAC サーボ用センサとその応用に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） AC サーボ用センサとその応用に関する問題を解く（約2 時間）
		13週	ブラシレスDC サーボモータの速度制御系の設計(AL のレベル C)	ブラシレスDC サーボモータの速度制御系の設計を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示したブラシレスDC サーボモータの速度制御系の設計に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） ブラシレスDC サーボモータの速度制御系の設計に関する問題を解く（約2 時間）
		14週	電磁界解析ソフトＪＭＡＧによるACサーボモータの磁界解析	電磁界解析ソフトＪＭＡＧによるACサーボモータの磁界解析を理解する。 （授業外学習・事前） 事前にLMS に提示した電磁界解析ソフトＪＭＡＧによるACサーボモータの磁界解析に関する資料を調べ、まとめておく（約２時間） （授業外学習・事後） 電磁界解析ソフトＪＭＡＧに関連したACサーボモータの磁界解析に関する問題を解く（約2 時間）
		15週	期末試験	電気機器特論について理解する。
		16週	期末試験の解答の解説・電気機器特論まとめ	電気機器特論について理解する。 （授業外学習・事後）期末試験、及び、電気機器特論について復習する。（約4 時間）

評価割合

	定期試験	教室外学習提出	合計
総合評価割合	100	20	120
得点	100	20	120