自動制御

(1) 制御系の各要素を伝達関数で示し，系をブロック線図で表すことができること。
(2) 時間応答の計算ができること。
(3) 周波数応答の概念を理解し，ボード線図やベクトル軌跡などが画けること。
(4) 制御系の安定性，安定度の概念を理解すること。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
制御系の各要素を伝達関数で示し，系をブロック線図で表すことができる
時間応答の計算ができる
周波数応答の概念を理解し，ボード線図やベクトル軌跡などが画ける
制御系の安定性，安定度の概念を説明できる

【本校学習・教育目標（本科のみ）】 3 説明

概要:

さまざまな産業機器に応用されている制御理論のうち，古典制御論と呼ばれる分野について学ぶ。特に，制御系の表現手法や解析手法について重点を置いて学習を行う。

授業の進め方・方法:

授業は、講義を中心に行い、後半30分程度理解度を確認するために課題を課す。
適宜レポートを課すので、次回の授業開始時に提出すること

注意点:

1.試験や課題レポート等は、JABEE 、大学評価・学位授与機構、文部科学省の教育実施検査に使用することがあります。
2.授業参観される教員は当該授業が行われる少なくとも1週間前に教科目担当教員へ連絡してください。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	自動制御の概念と例	制御の概念と例，フィードバック制御系の基本構成を説明できる
		2週	ラプラス変換1	ラプラス変換の定義と公式を説明できる
		3週	ラプラス変換2	逆ラプラス変換と部分分数展を説明できる
		4週	ラプラス変換3	微分方程式の解法を説明できる
		5週	制御系の表現	伝達関数，ブロック線図を説明できる
		6週	演習	ラプラス変換やブロック線図を説明できる
		7週	中間試験
		8週	復習	ラプラス変換やブロック線図を説明できる
	4thQ
		9週	時間応答１	フィードバック制御系の定常特性を説明できる
		10週	時間応答２	フィードバック制御系の過渡特性を説明できる
		11週	周波数応答１	ベクトル軌跡，ボード線図を説明できる
		12週	周波数応答２	高次系のボード線図，根軌跡を説明できる
		13週	安定性	安定判別法（ラウス・フルビッツとナイキスト法）と安定度（位相余裕，ゲイン余裕）の概要を説明できる
		14週	制御系設計	コントローラの設計法を説明できる
		15週	演習	制御系の特性や安定性について説明できる
		16週	復習

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週