| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1
フーリエ級数展開の考え方を理解し,関連の計算ができる. | フーリエ級数展開を理解し,それを活用し矩形波および三角波による応答を計算できる. | フーリエ級数展開の考え方を理解し,フーリエ係数を求めることができる. | フーリエ級数展開の考え方を理解していなく,フーリエ係数を求めることができない. |
評価項目2
剛体の運動を理解し,運動方程式を立てられる. | 棒,円盤,球の慣性モーメントを計算でき,それらの回転運動に対する運動方程式を立てられる. | 慣性モーメンドの概念を理解でき,棒や円盤の慣性モーメントを求めることができる. | 剛体の運動を理解していなく,物体の慣性モーメントを求めることができない. |
評価項目3
力学系の運動方程式を立てそれを解くことができ,その挙動特性を理解できる. | 機構学的基礎により並進運動と回転運動によって構成される系の運動について理解し,解析的に解くことができる. | 単純な並進および回転系に対して運動方程式を立てそれを解くことができる. | 単純な並進および回転系に対して運動方程式を立てそれを解くことができない. |
評価項目4
行列の基本性質,固有値解析,対角化について理解し,関連の計算ができる. | 行列の基本性質,固有値解析,対角化などについて十分理解し,活用できる. | 行列の基本性質,固有値解析,対角化などについて理解し,関連の計算ができる. | 行列の基本性質,固有値解析,対角化などについて理解していなく,関連の計算ができない. |
評価項目5
多自由度系の運動について運動方程式を立てその挙動特性を理解できる. | 多自由度振動系の運動について十分理解し,関連の計算ができる. | 多自由度振動系の運動方程式を立てそれを解くことができる. | 多自由度振動系の運動方程式を立てて解くことができない. |
評価項目6
一般化座標,一般化力,ラグランジュの運動方程式について説明できる | □一般化座標,一般化力を理解し,ラグランジュの運動方程式を導出することができる. | □一般化座標,一般化力,ラグランジュの運動方程式について説明できる. | □一般化座標,一般化力,ラグランジュの運動方程式について説明できない. |
評価項目7
ラグランジュの運動方程式を立て,それを解くことにより力学的な解析をすることができる.(B1-3) | □ラグランジュの運動方程式を立て,それを解くことにより力学的な解析をすることができる. | □ラグランジュの運動方程式を立てることができ,それを解くことが概ねできる. | □ラグランジュの運動方程式を立てることができない. |
評価項目8
変分問題に対するオイラーの方程式を立て,それを解くことができる. | □変分問題に対するオイラーの方程式を立て,それを解き,運動の特徴を考察することができる. | □変分問題を理解してオイラーの方程式を立て,それを解くことができる. | □変分問題を理解して,オイラーの方程式を立てることができない. |