概要:
本授業では、与えられた課題と制約のもと、チーム単位で、ダーツ発射システムを企画・設計・製作することを通して、エンジニアリングデザイン能力を涵養する。また、作業報告書やシステム提案書等、ドキュメントの作成を重視し、ドキュメントが品質、安全、技術の蓄積・進歩に大きく関わっていることを理解する。さらに、パーツ管理を通じて、ものづくりに大切な「整理・整頓」を意識した実験を行い、パーツ管理の大切さを知る。
授業の進め方・方法:
PBL(Project/Problem Based Learning)型の実験、及び一つのテーマに沿った電子制御基礎実験を行う。
PBLではメカトロダーツロボットの作製を行い、ダーツ競技会を実施する。具体的な課題を設定し（本実験ではダーツ競技会での優勝）、課題解決という目標に向かって、チームで協力しながら学習していく。ルール説明や標準機の開発方法等、基本的な事項については説明があるものの、あくまで学生自ら自主的に学習して授業の準備・進行をする。
電子制御基礎実験では、抵抗の測定を行い、実験における誤差の取り扱い、及び実験レポートの書き方について学ぶ。
注意点:
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
PBL ～メカトロダーツ～
チーム分け・パーツチェック |
実験機器のパーツ確認をすることができる。
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| 2週 |
PBL ～メカトロダーツ～
標準機製作（レゴ） |
ダーツ発射部をレゴ部品を用いて製作することができる。
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| 3週 |
PBL ～メカトロダーツ～
標準機製作（メカニクス） |
機械要素部品を用いてダーツシステムの旋回部を製作することができる。
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| 4週 |
PBL ～メカトロダーツ～
標準機製作（ソフトウェア） |
ダーツ発射システムのプログラムを作成することができる。
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| 5週 |
PBL ～メカトロダーツ～
アイディア出し |
ブレインストーミング法を用いて、ダーツシステムの改良アイディアを出すことができる。
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| 6週 |
PBL ～メカトロダーツ～
システム提案 |
アイディアに沿ってシステム提案をまとめることができる。
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| 7週 |
PBL ～メカトロダーツ～
班別作業① |
アイディアに沿ってシステム開発をすることができる。
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| 8週 |
PBL ～メカトロダーツ～
班別作業② |
アイディアに沿ってシステム開発をすることができる。
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| 4thQ |
| 9週 |
PBL ～メカトロダーツ～
班別作業③ |
アイディアに沿ってシステム開発をすることができる。
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| 10週 |
PBL ～メカトロダーツ～
班別作業④ |
アイディアに沿ってシステム開発をすることができる。
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| 11週 |
PBL ～メカトロダーツ～
競技会 |
ダーツシステムを用いて競技会に参加することができる。
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| 12週 |
実験のまとめ・レポート作成 |
学習内容について振り返り、レポートにまとめることができる。
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| 13週 |
電子制御基礎実験１ |
中位抵抗の測定について正しい測定法でデータの取得ができる。
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| 14週 |
電子制御基礎実験２ |
結果をグラフに描き、理論と実験の比較を通じた考察を行うことができる。
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| 15週 |
電子制御基礎実験３ |
結果をレポートにまとめ、期限内に提出することができる。
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| 16週 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 工学基礎 | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 | 2 | 後12,後15 |
| 分野横断的能力 | 汎用的技能 | 汎用的技能 | 汎用的技能 | 日本語と特定の外国語の文章を読み、その内容を把握できる。 | 2 | 後2,後3,後4,後12,後13,後14 |
| 他者とコミュニケーションをとるために日本語や特定の外国語で正しい文章を記述できる。 | 1 | 後12,後15 |
| 他者が話す日本語や特定の外国語の内容を把握できる。 | 1 | 後2,後3,後4,後11,後13,後14 |
| 日本語や特定の外国語で、会話の目標を理解して会話を成立させることができる。 | 2 | 後5,後6,後7,後8,後9,後10,後13 |
| 円滑なコミュニケーションのために図表を用意できる。 | 2 | 後6,後14 |
| 円滑なコミュニケーションのための態度をとることができる(相づち、繰り返し、ボディーランゲージなど)。 | 2 | 後5,後6,後7,後8,後9,後10,後13 |
| 他者の意見を聞き合意形成することができる。 | 2 | 後1,後6,後7,後8,後9,後10,後11,後13,後14 |
| 合意形成のために会話を成立させることができる。 | 2 | 後1,後5,後6,後7,後8,後9,後10,後11,後13 |