概要:
講義で学習した内容を実験や数値シミュレーションによって理解を深めるとともに、共同作業で行う上でのコミュニケーション能力を養い、実験の結果に対して正当性や疑問点などを自らの力で考察できる能力を養う。
授業の進め方・方法:
研究室単位で実験班を構成し、4つの実験テーマすべてに取り組む。各実験テーマの実施期間は3週間を原則とする。
注意点:
1.評価については、評価割合に従って行います。
2.この科目は学修単位科目であり、1単位あたり30時間の対面授業を実施します。併せて1単位あたり15時間の事前学習・事後学習が必要となります。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
ガイダンス 実験のスケジュール、評価方法と基準、等の説明 |
実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。 レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。
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2週 |
実験テーマ1(1週目) 5005 Wavelet解析 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。
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3週 |
実験テーマ1(2週目) 5005 Wavelet解析 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。
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4週 |
実験テーマ1(3週目) 5005 Wavelet解析 |
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。 レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 問題を解決するために、与えられたアルゴリズムを用いてソースプログラムを記述し、得られた実行結果を確認できる。 実験報告書を決められた形式で作成できる。 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。
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5週 |
実験テーマ2(1週目) 5103 金属薄膜の作製 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 測定機器などの取り扱い方を理解し、基本的な操作を行うことができる。 安全を確保して、実験を行うことができる。 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。
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6週 |
実験テーマ2(2週目) 5103 金属薄膜の作製 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。 測定機器などの取り扱い方を理解し、基本的な操作を行うことができる。 安全を確保して、実験を行うことができる。
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7週 |
実験テーマ2(3週目) 5103 金属薄膜の作製 |
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。 レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 実験報告書を決められた形式で作成できる。 熱に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。
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8週 |
実験テーマ3(1週目) 5106 熱エネルギーと温度計測 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。
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2ndQ |
9週 |
実験テーマ3(2週目) 5106 熱エネルギーと温度計測 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。
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10週 |
実験テーマ3(3週目) 5106 熱エネルギーと温度計測 |
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。 与えられた問題に対してそれを解決するためのソースプログラムを、標準的な開発ツールや開発環境を利用して記述できる。 レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 問題を解決するために、与えられたアルゴリズムを用いてソースプログラムを記述し、得られた実行結果を確認できる。 実験報告書を決められた形式で作成できる。 有効数字を考慮して、データを集計することができる。
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11週 |
実験テーマ4(1週目) 5105 ロボット運動学解析に基づいたアーム型ロボットの制御 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。
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12週 |
実験テーマ4(2週目) 5105 ロボット運動学解析に基づいたアーム型ロボットの制御 |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。
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13週 |
実験テーマ4(3週目) 5105 ロボット運動学解析に基づいたアーム型ロボットの制御 |
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。 レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 実験報告書を決められた形式で作成できる。
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14週 |
実験予備日 未実施の実験テーマの実施、レポート作成・提出 |
未実施の実験テーマの実施し、レポート作成・提出できる。
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15週 |
実験予備日 未実施の実験テーマの実施、レポート作成・提出 |
未実施の実験テーマの実施し、レポート作成・提出できる。
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16週 |
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