電子機械基礎実習

学校	沼津工業高等専門学校	開講年度	平成29年度 (2017年度)
授業科目	電子機械基礎実習
科目番号	0039	科目区分	専門 / 必修
授業形態	授業	単位の種別と単位数	履修単位: 2
開設学科	電子制御工学科	対象学年	3
開設期	通年	週時間数	2
教科書/教材	PIC/PICライタ，LEGO MINDSTORMS NXT，演習室PC
担当教員	川上誠,牛丸真司

PICによるハードウェア制御ができ、各種センサの原理を理解すること。
また、C言語によるハードウェア制御のプログラミングができ、組込みシステムのソフトウェア開発を経験すること。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	PICによるハードウェア制御が正しくでき、各種センサの原理を正確に理解できる。	PICによるハードウェア制御ができ、各種センサの原理を理解できる。	PICによるハードウェア制御ができない、あるいは各種センサの原理を理解できない。
評価項目2
評価項目3

【本校学習・教育目標（本科のみ）】３説明

概要:

電子機械および機器を、コンピュータやPICを用いて、ソフト的に制御するための基礎とその設計法および実装方法を学習する。本科目で扱う制御対象は、LEGO MINDSTORMS、4年次の電子機械設計製作で用いる各種センサなどである。

授業の進め方・方法:

前期は、アセンブラによるPICへのプログラムの書き込みを行い、主にセンサの制御の基礎について学ぶ。
後期はLEGO MINDSTORMS NXTを用い、C言語によるハードウェア制御のプログラミング能力を獲得し、さらに組込みシステムのソフトウェア開発の経験を積む。

注意点:

1.試験や課題レポート等は、JABEE 、大学評価・学位授与機構、文部科学省の教育実施検査に使用することがあります。
2.授業参観される教員は当該授業が行われる少なくとも1週間前に教科目担当教員へ連絡してください。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	PIC	ガイダンス、データシートの見方
		2週		PICとは、部品はずし
		3週		回路製作（メインボード，LED表示ボードの製作）
		4週		〃
		5週		〃
		6週		プログラムの作成（スイッチ入力に対するLED点灯，７セグメントLEDの順次点灯）
		7週		〃
		8週		〃
	2ndQ
		9週		PICによる赤外線信号の発信
		10週		〃
		11週		〃
		12週		PICによる赤外線信号の解読
		13週		〃
		14週		〃
		15週		試験問題の解説
		16週
後期
	3rdQ
		1週	LEGO	ハードウェア制御とMINDSTORMS/brickOS、部品チェック
		2週		標準走行体の組み立てとモータ制御
		3週		光センサを用いたライントレース
		4週		ロータリーエンコーダを用いた走行制御
		5週		超音波センサによる距離計測
		6週		LCDおよびボタンスイッチの使用（LCDへの表示とスイッチへの機能の割り当て）
		7週		PID制御を用いたライントレース
		8週		マルチタスクプログラミング（マルチタスクの概念とそのプログラム手法）
	4thQ
		9週		Bluetooth 通信、自由課題チーム編成、競技課題説明
		10週		競技課題（これまで学習してきたことを統合したシステムを設計し、動作させる）
		11週		〃
		12週		〃
		13週		〃
		14週		〃
		15週		競技会
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週