メカトロニクス

科目基礎情報

学校	沼津工業高等専門学校	開講年度	令和02年度 (2020年度)
授業科目	メカトロニクス
科目番号	2020-459	科目区分	専門 / 必修
授業形態	授業	単位の種別と単位数	履修単位: 1
開設学科	制御情報工学科	対象学年	3
開設期	後期	週時間数	2
教科書/教材	絵ときでわかるロボット工学　第2版（川嶋健嗣・只野耕太郎）
担当教員	大久保 進也,横山 直幸

到達目標

力学と電気回路を基本に各構成要素の機能と仕組みを理解し応用できる

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目１ 剛体の運動方程式が作成できる（C3-3)	□運動方程式を導出でき、解を求めることができる	□運動方程式を導出できる	□運動方程式を導出できない
評価項目２ 電気回路の方程式が作成できる（C3-3)	□回路方程式を導出でき、解を求めることができる	□回路方程式を導出できる	□回路方程式を導出できない
評価項目３ 電気素子、機械要素の動作を説明できる（C3-3)	□ダイオード、トラン スタ、オペアンプ、減速機、エンコーダ、モータの動作を説明でき、物理量を求めることができる。	□ダイオード・トランジスタ、、オペアンプ、減速機、エンコーダ、モータの動作を説明できる。	□ダイオード・トランジスタ、、オペアンプ、減速機、エンコーダ、モータの動作を説明できない。

学科の到達目標項目との関係

【本校学習・教育目標（本科のみ）】 3 （工学技術の専門的知識を創造的に活用する能力）

教育方法等

概要:

電子と機械の融合システムであるメカトロニクスを構成する要素と機能について講義する。

授業の進め方・方法:

電子と機械の融合システムであるメカトロニクスを構成する要素と機能について講義する。

注意点:

1.評価については、評価割合に従って行います。ただし、適宜再試や追加課題を課し、加点することがあります。
2.中間試験を授業時間内に実施することがあります。

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	メカトロニクスとは	概要
		2週	基礎数学	三角関数　ベクトル　微分積分
		3週	基礎力学	力のつりあい　慣性モーメント
		4週	基礎力学	剛体の運動方程式
		5週	機械要素	ベアリング，減速機，バネ，ダンパ
		6週	アクチュエータ	油圧・空気圧アクチュエータ
		7週	演習問題解説Ⅰ	力学
		8週	まとめ	まとめ
	4thQ
		9週	電気回路	抵抗，コイル，コンデンサ
		10週	電子回路	ダイオード，トランジスタ，演算増幅器，マイコン
		11週	電気要素・アクチュエータ	スイッチ，リレー，ソレノイド，トランス，電動モータ
		12週	センサ	エンコーダ、ポテンショメータ、ひずみゲージ、近接センサ
		13週	制御	伝達関数、ブロック線図、シーケンス制御、フィードバック制御
		14週	演習問題解説Ⅱ	機械電機要素・センサ・アクチュエータ
		15週	まとめ	授業アンケート等
		16週

評価割合

	試験	レポート	相互評価	態度	ポートフォリオ	その他	合計
総合評価割合	70	30	0	0	0	0	100
基礎的能力	0	0	0	0	0	0	0
専門的能力	70	30	0	0	0	0	100
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0
	0	0	0	0	0	0	0