到達目標
1.マイクロコンピュータ（マイコン）を用いて，自走式の移動型ロボットシステムを開発する．コンピュータシステムをより深く理解するとともに，コンピュータによる外部機器の基本的な制御ができる．
2.OSの基礎，Linux上でのソフトウェア開発ができる．
3.システム開発（アイデア考案，プレゼンテーション，ドキュメント作成を含む）の基本を習得する．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | マイクロコンピュータ（マイコン）を用いて，自走式の移動型ロボットシステムを開発する．コンピュータシステムをより深く理解するとともに，コンピュータによる外部機器の基本的な制御ができる(評価割合：8割以上)． | マイクロコンピュータ（マイコン）を用いて，自走式の移動型ロボットシステムを開発する．コンピュータシステムをより深く理解するとともに，コンピュータによる外部機器の基本的な制御ができる(評価割合：6～8割)． | マイクロコンピュータ（マイコン）を用いて，自走式の移動型ロボットシステムを開発する．コンピュータシステムをより深く理解するとともに，コンピュータによる外部機器の基本的な制御ができる(評価割合：6割未満)． |
| 評価項目2 | 仮想Linux上でのソフトウェア開発ができる(評価割合：8割以上)． | 仮想Linux上でのソフトウェア開発ができる(評価割合：6～8割)． | 仮想Linux上でのソフトウェア開発ができる(評価割合：6割未満)． |
| 評価項目3 | 基本的なシステム開発手法（アイデア考案，プレゼンテーション，ドキュメント作成を含む）を体得している(評価割合：8割以上)． | 基本的なシステム開発手法（アイデア考案，プレゼンテーション，ドキュメント作成を含む）を体得している(評価割合：6～8割)． | 基本的なシステム開発手法（アイデア考案，プレゼンテーション，ドキュメント作成を含む）を体得している(評価割合：6割未満)． |
学科の到達目標項目との関係
【本校学習・教育目標（本科のみ）】 ２
説明
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教育方法等
概要:
本演習では，主にソフトウェアによる機能開発，実装によりメカトロニクスを高度化する技術を身につける．
具体的に以下の4点について講義，演習する．
1. 組み込み系システムを意識したCプログラミングやUNIXオペレーション
2. マイクロコンピュータ（マイコン）や各種入出力センサの使用方法
3. マイコンを用いた自律走行ロボットの設計・製作，各種マイコン機能やセンサ付加による拡張方法
4. システム開発（アイデア考案，プレゼンテーション，ドキュメント作成を含む）の基本手法
授業の進め方・方法:
まずスライドを用いて概念を解説し、その後，複数名からなるグループで演習に取り組む．
注意点:
前年度までのコンピュータ基礎演習およびメカトロニクス演習Ⅰの内容を十分に復習する．他科目「電子回路」「データ構造とアルゴリズム」「プログラミング演習」などとも関連するため，それらの理解も重要である．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
授業概要・目的，スケジュール，評価方法と基準等を理解する．
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| 2週 |
Cプログラミング1 |
Linux環境，シェルの基礎，Cの制御構造，関数(引数・戻り値)について理解し、プログラミングできる．
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| 3週 |
Cプログラミング2 |
ポインタと配列，二重ループについて理解し、プログラミングできる．
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| 4週 |
Cプログラミング3 |
構造体，文字列処理，ビット・シフト演算について理解し，プログラミングできる．【レポート1】を作成し，提出する．
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| 5週 |
マイコン基礎1 |
Arduinoを用いたシステム開発，Arduinoにおけるスケッチを作成できる．
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| 6週 |
マイコン基礎2 |
Arduinoのハードアーキテクチャ，I/Oポートの使用できる．
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| 7週 |
走行会マシン1の製作1 |
プログラム固定情報によるマシンの基本走行を実現し，走行会マシンの考案できる．【レポート2】を作成し，提出する．
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| 8週 |
走行会マシン1の製作2 |
システム開発手法(工程・ドキュメントとプレゼンテーション)，走行会マシンの設計・製作，発表準備できる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
走行会1 |
プレゼンテーション，走行会，評価，システム仕様書となぜなぜ分析できる．【レポート3】を作成し，提出する．
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| 10週 |
マイコン応用1 |
基本的な入力センサ，デバイスの原理を理解し使用できる．
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| 11週 |
マイコン応用2 |
基本的な出力センサ，デバイスの原理を理解し使用できる．
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| 12週 |
走行会マシン2の製作1 |
光センサ情報によりマシンの基本走行できる．【レポート4】を作成し，提出する．
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| 13週 |
走行会マシン2の製作2 |
走行会マシンの企画発表，設計・製作できる．
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| 14週 |
走行会マシン2の製作3 |
走行会マシンの設計・製作，ドキュメント作成できる．
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| 15週 |
走行会2 |
プレゼンテーション，走行会，評価，システム仕様書となぜなぜ分析できる．【レポート5】を作成し，提出する．
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| 16週 |
予備 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| レポート課題 | | | | | | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 |
| 専門的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |