| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安(可) | 未到達到達レベルの目安(不可) |
評価項目(ア) | 制御工学の位置づけ、制御系の構成、制御系設計の目的を理解し,的確に説明できるる。 | 制御工学の位置づけ、制御系の構成、制御系設計の目的が理解できる。 | 制御工学の位置づけ、制御系の構成、制御系設計の目的が理解できない。 |
評価項目(イ) | 過渡特性や周波数特性を理解し、制御要素の制御性能が理解し,導出できる。 | 過渡特性や周波数特性を理解し、基本制御要素の制御性能が理解できる。 | 過渡特性や周波数特性を理解し、基本制御要素の制御性能が理解できない。 |
評価項目(ウ) | ベクトル軌跡、ボード線図やゲイン-位相線図が読め,特性を理解できる。 | ベクトル軌跡、ボード線図やゲイン-位相線図が読める。 | ベクトル軌跡、ボード線図やゲイン-位相線図が読めない。 |
評価項目(エ) | 制御系の安定性について理解し、安定判別、安定度(ゲイン余裕や位相余裕)を求め,制御系を設計することができる。
| 制御系の安定性について理解し、安定判別、安定度(ゲイン余裕や位相余裕)を求めることができる。
| 制御系の安定性について理解し、安定判別、安定度(ゲイン余裕や位相余裕)を求めることができない。
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評価項目(オ) | フィードバック制御系の定常特性、過渡特性、ニコルス線図を理解し、制御性能の評価し,制御系設計ができる。
| フィードバック制御系の定常特性、過渡特性、ニコルス線図を理解し、制御性能の評価ができる。
| フィードバック制御系の定常特性、過渡特性、ニコルス線図を理解し、制御性能の評価ができない。
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評価項目(カ) | 制御性能を決定する根配置を理解し、根軌跡法による制御系設計ができる。 | 制御性能を決定する根配置を理解し、根軌跡法による制御系設計が理解できる。 | 制御性能を決定する根配置を理解し、根軌跡法による制御系設計を理解できない。 |
評価項目(キ) | 位相進み補償、位相遅れ補償、PID制御系による制御系設計ができる。 | 位相進み補償、位相遅れ補償、PID制御系による制御系設計を理解する。 | 位相進み補償、位相遅れ補償、PID制御系による制御系設計が理解できない。 |
評価項目(ク) | 制御系の状態空間表現と制御系の解析、可制御・可観測性を理解し,導出できる。
| 制御系の状態空間表現と制御系の解析、可制御・可観測性を理解する。
| 制御系の状態空間表現と制御系の解析、可制御・可観測性が理解できない。
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