工学実験B

科目基礎情報

学校	豊田工業高等専門学校	開講年度	平成29年度 (2017年度)
授業科目	工学実験B
科目番号	14205	科目区分	専門 / 必修
授業形態	実験	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	機械工学科	対象学年	4
開設期	後期	週時間数	2
教科書/教材	各テーマごとにプリントを配布／機械工学科工学実験実施要領
担当教員	兼重 明宏,若澤 靖記,田中 淑晴,上木 諭,中村 裕紀,淺井 一仁

到達目標

(ア)制御系の構成要素とPID制御系の特性を理解し、制御系設計を理解する。
(イ)切削抵抗の測定法および切削抵抗の基礎知識を理解する。
(ウ)ソレノイドバルブの違いによる特性を理解する。
(エ)RC回路の周波数応答を理解する。
(オ)制御対象の運動方程式を理解し、制御系設計を理解する。
(カ)引張試験より降伏点、引張強さ、伸び、絞りを求め、硬さ試験を通じて材料の硬さと強度の関係を理解する。
(キ)最小二乗法によるデータ近似について理解する。

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
	制御系の構成要素とPID制御系の特性を理解し、最適な制御系設計を理解し，実験結果をまとめ十分な考察ができる。	制御系の構成要素とPID制御系の特性を理解し、制御系設計を理解し，報告書が作成できる。	制御系の構成要素とPID制御系の特性を理解し、制御系設計を理解し，報告書が作成できない。
	切削抵抗の測定法および切削抵抗の基礎知識を理解し、実験結果をまとめ、十分な考察ができる。	切削抵抗の測定法および切削抵抗の基礎知識を理解し、実験結果をまとめ、考察ができる。	切削抵抗の測定法および切削抵抗の基礎知識を理解し、実験結果をまとめ、考察ができない。
	ソレノイドバルブの違いによる特性を理解し，実験結果をまとめ十分な考察ができる。	ソレノイドバルブの違いによる特性を理解し，実験結果をまとめ報告書を作成できる。	ソレノイドバルブの違いによる特性を理解し，実験結果をまとめ報告書を作成できない。

教育方法等

概要:

機械工学実験は、次の事柄などをその目的としている。（1）機械工学の各分野における基礎的現象や諸機械の特性を自ら体験して理解する。（2）測定機器の取扱い方法や実験技術を習得する。（3）実験データの処理・解析および報告書の作成の技法を修得する。　実験では8～12名が１班となり、１クラス4班程度に分かれ、機械工作、熱力学、流体力学、材料力学、計測工学、制御工学の分野における下記のテーマについて実験を行う。の分野における下記のテーマについて実験を行う。

授業の進め方・方法:

実験と報告書作成

注意点:

安全指導に従う．報告書提出の規則に従う．

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	実験の概要と安全指導	実験の概要と安全指導を理解する
		2週	PID制御系の設計	制御系の構成要素とPID制御系の特性を理解し、制御系設計を理解する。
		3週	切削抵抗の測定	切削条件の違いによる切削抵抗の特性を理解する。
		4週	空圧ソレノイドバルブの特性実験	ソレノイドバルブの違いによる特性を理解する。
		5週	RC回路を用いた周波数特性実験	RC回路を通して，周波数応答を理解する。
		6週	モータを用いた制御系設計に関する実験	制御対象の運動方程式を理解し、制御系設計を理解する。
		7週	引張試験および硬さ試験	引張試験より降伏点、引張強さ、伸び、絞りを求め、硬さ試験を通じて材料の硬さと強度の関係を理解する。
		8週	最小二乗法によるデータ近似	最小二乗法によるデータ近似について理解する。
	4thQ
		9週	レポート指導	性を理解し、制御系設計を理解し，報告書にまとめる。
		10週	レポート指導	切削条件の違いによる切削抵抗の特性を理解し、報告書をまとめる。
		11週	レポート指導	ソレノイドバルブの違いによる特性を理解し，報告書にまとめる。
		12週	レポート指導	RC回路による周波数応答を理解し、報告書にまとめる。
		13週	レポート指導	制御対象の運動方程式と制御系設計を理解し、報告書にまとめる。
		14週	レポート指導	引張試験より降伏点、引張強さ、伸び、絞りを求め、硬さ試験を通じて材料の硬さと強度の関係を理解し、報告書にまとめる。
		15週	レポート指導	最小二乗法によるデータ近似について理解し，報告書にまとめる。
		16週

評価割合

	レポート	合計
総合評価割合	100	100
専門的能力	100	100