到達目標
(ア)それぞれの課題レポートにおいて，実験結果およびその評価・考察等を，正確に筋道を立てて，期日までに報告できる。
(イ)マイコンを用いてモーターなどをコントロールすることができる。
(ウ)マイコンを用いてセンサーなどからの情報を収集できる。
(エ)センサーやモーターなどをマイコンで効率よく制御するプログラムを設計し，作品を仕上げることができる。
(オ)状況の分析結果，課題，その解決方法等，自分たちの成果を口頭によるプレゼンテーションで的確に伝えることができる。
ルーブリック
| 最低限の到達レベルの目安(優) | 最低限の到達レベルの目安(良) | 最低限の到達レベルの目安(不可) |
| 実験結果およびその評価・考察等を，正確に筋道を立てて，期日までに、分かりやすいレポートによって報告できる。 | 実験結果およびその評価・考察等を，正確に筋道を立てて，期日までに報告できる。 | 実験結果およびその評価・考察等を，正確に筋道を立てて，期日までに報告できない。 |
| マイコンを用いてモーターなどをコントロールすることができ、応用することができる。 | マイコンを用いてモーターなどをコントロールすることができる。 | マイコンを用いてモーターなどをコントロールすることができない。 |
| マイコンを用いてセンサーなどからの情報を収集でき、利用することができる。 | マイコンを用いてセンサーなどからの情報を収集できる。 | マイコンを用いてセンサーなどからの情報を収集できない。 |
学科の到達目標項目との関係
本校教育目標 ② 基礎学力
本校教育目標 ③ 問題解決能力
本校教育目標 ④ コミュニケーション能力
教育方法等
概要:
情報工学科における工学実験の仕上げとして，学生個人もしくはグループで，それぞれが自由度の高いテーマに対して，システム開発の各工程（要求分析、仕様策定、実装、試験）の一連のプロセスを体験し，ハードウェアの観点から「ものづくり」の楽しさを体感しながら，卒業研究を遂行するにあたって必要な実力を身につけることを目的とする。
授業の進め方・方法:
注意点:
４年前学期までのすべての科目を履修していることを前提とした内容の実験を行う。「情報科学」教育プログラムの必修科目である。関数電卓，学科の無線LAN環境に接続できるノートパソコンを持参すること。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス，マイコンの開発環境，サンプルプログラムの動作確認 |
マイコンの開発環境を整えることができる。
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| 2週 |
ガイダンス，マイコンの開発環境，サンプルプログラムの動作確認 |
サンプルプログラムを動作させることができる。
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| 3週 |
マイコンのプログラミング（IOポート制御） |
IOポート制御を理解する。
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| 4週 |
モーターユニットの製作 |
モーターユニットを製作できる。
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| 5週 |
モータードライバ回路の製作 |
モータードライバ回路を製作できる。
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| 6週 |
マイコンのプログラミング（PWM制御） |
PWM制御を実現できる。
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| 7週 |
センサー回路の製作 |
センサー回路を製作できる。
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| 8週 |
マイコンのプログラミング（割り込み等） |
割り込み制御を実現できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
ライントレースロボットの製作 |
ライントレースロボットを実現するためのアイデアを考える。
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| 10週 |
ライントレースロボットの製作 |
アイデア・計画に基づき，ライントレースロボットを製作する。
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| 11週 |
ライントレースロボットの製作 |
アイデア・計画に基づき，ライントレースロボットを製作する。
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| 12週 |
ライントレースロボットの製作 |
ライントレースロボットの動作を確認し、改良を行う。
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| 13週 |
ライントレースロボットの評価（タイムトライアル） および 発表資料（写真やデータの整理など）の準備 |
定められた方法によりライントレースロボットの評価を行うことができる。
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| 14週 |
作品のプレゼンテーション準備 |
製作したライントレースロボットを説明するための資料を作成する。
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| 15週 |
プレゼンテーション（作品紹介） |
プレゼンテーション資料を使用し、製作したライントレースロボットについて報告する。
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 100 |
| 専門的能力 | 100 | 100 |