制御論

科目基礎情報

学校 鳥羽商船高等専門学校 開講年度 令和03年度 (2021年度)
授業科目 制御論
科目番号 0140 科目区分 専門 / コース選択
授業形態 講義 単位の種別と単位数 学修単位: 2
開設学科 商船学科 対象学年 5
開設期 後期 週時間数 2
教科書/教材 計測制御工学1で配布した資料
担当教員 小川 伸夫

到達目標

1.制御用数値計算ソフトを利用して、制御系のシミュレーションができる
2.制御系の設計ができる

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1制御用数値計算ソフトを利用できる制御用数値計算ソフトを利用できる制御用数値計算ソフトを利用できない
評価項目2制御系の設計ができる制御系の設計ができる制御系の設計ができない

学科の到達目標項目との関係

教育方法等

概要:
この教科は、制御用数値計算ソフトを利用して制御系の設計することを目的としている。
この授業を受けることで、制御用数値計算ソフトを利用して、制御系の設計できるようになる。
授業の進め方・方法:
・講義と実習を取り混ぜて行う。
・授業中で作成したファイルは提出する。
・遠隔授業の場合もある。
注意点:

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング
ICT 利用
遠隔授業対応
実務経験のある教員による授業

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
後期
3rdQ
1週 制御用数値計算ソフトとその使い方 制御用数値計算ソフトについて理解し、使用できる
2週 制御用数値計算ソフトの使い方 制御用数値計算ソフトについて理解し、使用できる
3週 制御用数値計算ソフトの使い方 制御用数値計算ソフトについて理解し、使用できる
4週 制御用数値計算ソフトの使い方 制御用数値計算ソフトについて理解し、使用できる
5週 伝達関数の挙動 伝達関数のシミュレーションを行うことができる
6週 伝達関数の挙動 伝達関数のシミュレーションを行うことができる
7週 中間試験
8週 試験の返却と解説
制御器の設計
制御器の設計とシステムのシミュレーションができる
4thQ
9週 制御器の設計 制御器の設計とシステムのシミュレーションができる
10週 制御器の設計 制御器の設計とシステムのシミュレーションができる
11週 制御器の設計 制御器の設計とシステムのシミュレーションができる
12週 制御器の設計 制御器の設計とシステムのシミュレーションができる
13週 制御器の設計 制御器の設計とシステムのシミュレーションができる
14週 制御器の設計 制御器の設計とシステムのシミュレーションができる
15週 期末試験
16週 試験の返却と解答

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週

評価割合

試験発表相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合50000500100
基礎的能力3000040070
専門的能力2000010030
分野横断的能力0000000