到達目標
1.計測については、データ整理法、各計測の原理を学ぶ。
2.自動制御については、伝達関数、極の意味を理解し制御器を設計できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 計測については、データ整理法、各計測の原理を理解し、応用できる。 | 計測については、データ整理法、各計測の原理を理解できる。 | 計測については、データ整理法、各計測の原理を理解できない。 |
評価項目2 | 自動制御については、
伝達関数、極の意味を理解し制御器を設計でき、用できる。 | 自動制御については、伝達関数、極の意味を理解し制御器を設計できる。 | 自動制御については、
伝達関数、極の意味を理解し制御器を設計できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育目標 (B3)海事技術者としての専門知識
説明
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教育方法等
概要:
この教科は、計測と制御という2つの異なる分野を学ぶ。
計測の目的は、データ処理の方法と、各物理量の測定原理、測定法を学ぶ。
制御では、PIDフィードバック制御器を理解できることを目的として、伝達関数、極などの概念を学ぶ。この授業を受けることで、各物理量の計測法とデータ処理、制御器の設計法が理解できるようになる。
授業の進め方・方法:
この科目は、前期が計測、後期が制御と異なる2つのテーマを扱う
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
単位について |
SI単位を理解している
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2週 |
単位について |
SI単位を理解している
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3週 |
データ処理 |
統計の基礎的な事項を理解している
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4週 |
データ処理 |
統計の基礎的な事項を理解している
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5週 |
測定における諸事項 |
測定においての基礎的な事項を理解している
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6週 |
各物理量の測定 |
回転、温度について計測法が理解できる
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7週 |
中間試験 |
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8週 |
試験の解答と解説 各物理量の測定 |
長さについて計測法が理解できる
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2ndQ |
9週 |
各物理量の測定 |
圧力について計測法が理解できる
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10週 |
各物理量の測定 |
流量についての測定法が理解できる
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11週 |
各物理量の測定 |
液面について計測法が理解できる
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12週 |
各物理量の測定 |
導電率、比重、塩分濃度について計測法が理解できる
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13週 |
各物理量の測定 |
pHについて計測法が理解できる
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14週 |
各物理量の測定 |
粘度、仕事、エネルギー、仕事率について計測法が理解できる。
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15週 |
期末試験 |
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16週 |
試験の解答と解説 制御の目的 自動制御及び計装の基礎 |
自動制御技術の意味が理解できる
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後期 |
3rdQ |
1週 |
ブロック線図について |
ブロック線図で表す意味を理解できる
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2週 |
ブロック線図について |
複雑なブロック線図をまとめることができる
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3週 |
伝達関数 |
伝達関数の定義を理解している ラプラス変換の意味を理解できる
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4週 |
伝達関数 |
入出力関係を微分方程式で表せる
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5週 |
伝達関数 |
伝達関数を導出できる
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6週 |
伝達関数について |
入力に対しての出力を計算できる
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7週 |
中間試験 |
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8週 |
試験の解答と解説 安定性 |
極を導出できる
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4thQ |
9週 |
安定性 |
安定性の意味を理解できる
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10週 |
安定性 |
極の位置と安定性の関係を理解している
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11週 |
フィードバック制御について |
フィードバック制御の意味を理解している
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12週 |
自動制御装置の構成及び作動 |
自動制御装置の構成及び作動について理解している。
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13週 |
自動制御装置の開放、清掃、検査、計測、試験、修理、調整及び復旧 |
自動制御装置の開放、清掃、検査、計測、試験、修理、調整及び復旧について理解している
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14週 |
自動制御に関するその他の事項
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自動制御
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15週 |
後期期末試験 |
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16週 |
試験返却・解答 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 10 | 0 | 40 | 100 |
基礎的能力 | 30 | 0 | 0 | 10 | 0 | 30 | 70 |
専門的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 30 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |