1. マイコンの役割，基本的なしくみを説明できる．
2. マイコンにおけるデータ表現法が説明できる．
3. アセンブラ言語を用いて，基本的なプログラムの作成ができる．
概要:
マイクロコンピュータの基本的な構成，動作の仕組みについて理解し，制御用マイコンの基礎的な使用法と，アセンブラ言語（機械語）による基本的な制御技術を身につける．
授業の進め方・方法:
・前期においては主に講義とし，適時演習問題を織り交ぜて実施する．
・後期においては，主にソフト開発ツールを用いたプログラミング実習を行う．
注意点:
基本的な算術演算・論理演算，基本的な電気回路，回路図の読み書き，回路素子の基本的な取り扱いを復習しておくこと．
評価割合「態度」では，出席状況を含む授業に取り組む姿勢を評価の対象とします．
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
イントロダクション |
本講義科目における学習内容，方法を説明できる．
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| 2週 |
コンピュータによる情報処理，コンピュータの基本構成 |
コンピュータによる情報処理の流れと，ノイマン型コンピュータの特徴・基本構成を説明できる．
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| 3週 |
コンピュータを使った制御 |
コンピュータによる制御の長所と，各種制御用マイコンの特徴を説明できる．
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| 4週 |
PIC マイコンの概要 |
PIC マイコンの特徴と基本的なアーキテクチャを説明できる．
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| 5週 |
プログラムメモリ，W レジスタ |
PIC におけるプログラムメモリとW レジスタの役割を説明できる．
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| 6週 |
ファイルレジスタ，特殊レジスタ |
PIC のファイルレジスタについて，汎用レジスタと特殊レジスタの役割を説明できる．
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| 7週 |
まとめと演習問題 |
マイコン制御，PIC マイコンの基本構造に関する総合的な問題を解くことができる．
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
試験返却・解答，
間接アドレッシング |
メモリへのアクセス方法としての，直接アドレッシングと間接アドレッシングの違い・特徴を説明できる．
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| 10週 |
データメモリ，スタック |
PIC のデータメモリとスタックの特徴と役割を説明できる．
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| 11週 |
タイマ |
PIC における各種タイマの特徴と役割を説明できる．
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| 12週 |
割り込み処理，スリープ |
コンピュータにおける割り込みとスリープの役割を説明できる．
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| 13週 |
命令実行の流れ，プログラム開発の流れ |
PIC における命令実行の流れ，プログラム開発の基本的な流れを説明できる．
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| 14週 |
まとめと演習問題 |
PIC マイコンの基本機能に関する総合的な問題を解くことができる．
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
試験返却・解答，
マイコンにおけるデータ表現 |
2 進数，16 進数，10 進数と，補数表現を説明できる．
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
アセンブラ言語の概要・書式，転送命令(1) |
統合開発環境の使い方と，アセンブラ言語の書式を説明できる．
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| 2週 |
アセンブラ言語の概要・書式，転送命令(2) |
MOVLW，MOVWF 命令を用いたデータ転送ができる．
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| 3週 |
アセンブラ言語の概要・書式，転送命令(3) |
MOVF 命令を用いたデータ転送ができる．
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| 4週 |
ビット交換命令 |
SWAPF 命令を用いたレジスタ内のビット交換操作ができる．
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| 5週 |
算術演算命令（インクリメントとデクリメント） |
INCF，DECF 命令を用いたインクリメントとデクリメントの演算ができる．
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| 6週 |
間接アドレッシング |
間接アドレッシングを用いた汎用レジスタへのアクセスをプログラムできる．
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| 7週 |
論理演算命令(1) |
コンピュータによる論理演算を説明でき，ANDWF，IORWF，XORWF 命令を用いた論理演算ができる．
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
試験返却・解答，
論理演算命令(2) |
論理演算を用いたビット操作を説明でき，ANDLW，IORLW，XORLW 命令を用いてプログラムできる．
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| 10週 |
算術演算命令（加算と減算）とフラグ(1) |
ADDWF，SUBWF 命令を用いた加減算ができる．
ゼロフラグ，キャリーフラグについて説明できる．
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| 11週 |
算術演算命令（加算と減算）とフラグ(2) |
ADDLW，SUBLW 命令を用いた加減算ができる．
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| 12週 |
ビット回転命令 |
RRF，RLF 命令を用いたレジスタのビット回転操作ができる．
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| 13週 |
ジャンプ命令とラベル, 条件分岐 |
繰り返し処理を，ジャンプ命令を用いてプログラムできる．
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| 14週 |
サブルーチン |
サブルーチンを用いて整理されたプログラムを記述できる．
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
試験返却・解答 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 工学基礎 | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 物理、化学、情報、工学についての基礎的原理や現象を、実験を通じて理解できる。 | 3 | |
| 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 | 3 | |
| 実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 | 3 | |
| 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 | 3 | |
| 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 | 3 | |
| 技術者倫理(知的財産、法令順守、持続可能性を含む)および技術史 | 技術者倫理(知的財産、法令順守、持続可能性を含む)および技術史 | 技術者倫理が必要とされる社会的背景や重要性を理解し、社会における技術者の役割と責任を説明できる。 | 3 | |
| 技術者を目指す者として、社会での行動規範としての技術者倫理を理解し、問題への適切な対応力（どうのように問題を捉え、考え、行動するか）を身に付けて、課題解決のプロセスを実践できる。 | 3 | |
| 説明責任、製造物責任、リスクマネジメントなど、技術者の行動に関する基本的な責任事項を説明できる。 | 3 | |
| 情報技術の進展が社会に及ぼす影響、個人情報保護法、著作権などの法律について説明できる。 | 3 | |
| 高度情報通信ネットワーク社会の中核にある情報通信技術と倫理との関わりを説明できる。 | 3 | |
| 情報リテラシー | 情報リテラシー | 論理演算と進数変換の仕組みを用いて基本的な演算ができる。 | 2 | |
| コンピュータのハードウェアに関する基礎的な知識を活用できる。 | 2 | |
| インターネットの仕組みを理解し、実践的に使用できる。 | 1 | |
| 情報セキュリティの必要性、様々な脅威の実態とその対策について理解できる。 | 1 | |
| 情報伝達システムやインターネットの基本的な仕組みを把握している。 | 1 | |
| 数値計算の基礎が理解できる | 1 | |
| コンピュータにおける初歩的な演算の仕組みを理解できる。 | 1 | |
| データの型とデータ構造が理解できる | 1 | |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 情報 | 基本的なアルゴリズムを理解し、図式表現できる。 | 2 | |
| プログラミング言語を用いて基本的なプログラミングができる。 | 2 | |
| 整数、小数を2進数、10進数、16進数で表現できる。 | 2 | |
| 基数が異なる数の間で相互に変換できる。 | 2 | |