到達目標
1. 力は,大きさ,向き,作用する点によって表わされることを説明できる
2. 質点の運動方程式が立てられ,物体の運動を計算できる
3. 剛体の概念を理解し,質点との違いを説明できる
4. 力のモーメントの意味を理解し,計算できる
5. 慣性モーメントを計算できる
6. 剛体の運動方程式が立てられる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 質点の運動を運動方程式に基づいて解くことができる | 力について理解し,合力の計算ができる | 左記ができない |
評価項目2 | 物体の重心,慣性モーメントの計算ができる | 物体の重心,慣性モーメントについて説明できる | 左記ができない |
評価項目3 | 剛体の運動方程式を立てることができる | モーメントについて理解し,合モーメントの計算ができる | 左記ができない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械工学の基礎である力学を学ぶ.
物理で学んだ運動方程式が微分の形でかけることを理解し,物理で学んだ公式の導出を理解する.
大きさを持つ物体(剛体)の運動について学ぶ.
授業の進め方・方法:
授業は基本的に講義の形式をとり,適宜レポートを課す.
授業内容は授業計画に示す通り.
注意点:
数学(ベクトル,微分積分)及び物理の知識を要する.
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
力について |
力の概念を説明できる
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2週 |
力の合成,分解 |
1点に働く力の合成と分解を説明できる
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3週 |
合力 |
複数の力が加わったときの合力の各方向成分が計算できる
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4週 |
力のつりあい |
力のつりあいが計算できる
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5週 |
速度,加速度 |
速度と加速度の概念を説明できる
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6週 |
変位,速度,加速度の関係 |
変位が与えられたときの速度と加速度が計算できる
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7週 |
前期中間試験 |
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8週 |
質点の運動方程式(1) |
並進運動する質点の運動方程式が立てられる(1次元)
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2ndQ |
9週 |
質点の運動方程式(2) |
並進運動する質点の運動方程式が立てられる(2次元)
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10週 |
等速度運動 |
等速度運動について計算ができる
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11週 |
等加速度運動 |
等加速度運動について計算ができる
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12週 |
放物運動 |
放物運動について計算ができる
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13週 |
円運動 |
円運動について計算ができる
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14週 |
相対運動 |
相対運動について計算ができる
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15週 |
前期期末試験 |
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16週 |
試験返却,解説 |
試験で出題された問題の解法を理解する
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後期 |
3rdQ |
1週 |
剛体 |
剛体の概念,質点との違いを説明できる
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2週 |
物体の重心 |
物体の重心が計算できる
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3週 |
物体のすわり |
物体のすわりについて説明できる
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4週 |
モーメント |
モーメントの概念を説明できる
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5週 |
物体にはたらくモーメント |
物体にはたらくモーメントを計算できる
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6週 |
剛体のつりあい |
剛体の静止条件を説明できる
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7週 |
後期中間試験 |
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8週 |
慣性モーメント(1) |
慣性モーメントの概念を説明できる
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4thQ |
9週 |
慣性モーメント(2) |
簡単な物体の中心軸周りの慣性モーメントを計算できる
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10週 |
慣性モーメント(3) |
慣性モーメントの定理を説明できる
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11週 |
慣性モーメント(4) |
単純な物体の組み合わさった物体の任意軸周りの慣性モーメントを計算できる
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12週 |
剛体の運動方程式 |
剛体の運動方程式が立てられる
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13週 |
剛体の運動(1) |
剛体の運動について計算ができる
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14週 |
剛体の運動(2) |
剛体の運動について計算ができる
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15週 |
後期期末試験 |
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16週 |
試験返却,解説 |
試験で出題された問題の解法を理解する
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | 演習,レポート | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 20 | 30 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 80 |
専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 0 | 20 |