ロボットシステム工学

１．ロボットはどのような構造や機能を持ち、どのように動かすべきかを説明できる。
２・運動学、動力学とは何かを理解し２次元などの簡単な例における運動学、動力学の計算法ができる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	ロボットの形態・構造・要素の概要を自ら例を考えながら説明できる。	ロボットの形態・構造・要素の概要を授業で用いた例で説明できる。	ロボットの形態・構造・要素の概要を説明できない。
評価項目2	ロボットの計測・制御技術の概要を自ら例を考えながら説明できる。	ロボットの計測・制御技術の概要を授業で用いた例で説明できる。	ロボットの計測・制御技術の概要を説明できない。
評価項目3	ロボットの制御系の概要を自ら例を考えながら説明できる。	ロボットの制御系の概要を授業で用いた例で説明できる。	ロボットの制御系の概要を説明できない。

概要:

・製造分野において産業用ロボットは著しく発達、浸透してきた。今日では、ロボットはサービス業や介護分野など多岐にわたり我々の生活に関わってきている。これらのロボットをうまく使いこなすためにこの授業では、ロボット工学に関連する諸分野の電気・電子、機械、計測・制御などの基礎的知識を習得する。

授業の進め方・方法:

・授業はPCを用いた遠隔授業＋課題形式で行う、授業中は集中して聴講し課題に積極的に取り組むこと。
・内容確認・出席確認のために課題を出すので、必ず提出すること。

注意点:

・数学における微分積分、三角関数、行列演算について理解していること。
・機械工学などにおける質点の運動、力とモーメントについて理解していること。
・制御工学におけるブロック線図について理解していること。

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	機械設計	リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	2
		機械系分野	機械設計	カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	2
		電気・電子系分野	電気回路	電荷と電流、電圧を説明できる。	4
				オームの法則を説明し、電流・電圧・抵抗の計算ができる。	4
				正弦波交流の特徴を説明し、周波数や位相などを計算できる。	4
				平均値と実効値を説明し、これらを計算できる。	3