機構学

１．機械の運動の仕組みを理解し、説明できる
２．機械の運動を力学的に解析し、計算できる
３．学習した運動や機構の知識を基にして新しい機械の設計に応用できる

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	自由度、瞬間中心を適切に利用し、過大に適した作図法によって速度を求めることができる。	自由度、瞬間中心を求めることができ、例題に沿って速度を求めることができる。	自由度、瞬間中心を求めることができない。
評価項目2	リンク機構の原理を知り、設計要求を満たす機構を設計できる。	リンク機構の原理を知り、与えられた機構の運動を解析できる。	リンク機構の解析ができない。
評価項目3	カム機構の原理を知り、設計要求を満たす機構を設計できる。	カム機構の原理を知り、与えられた機構の運動を解析できる。	カム機構の解析ができない。

学習・教育到達度目標（B2）説明

学習・教育到達度目標（B3）説明

概要:

機械の運動系を構成している基本各部の形状、組み合わせ、配置によってさまざまな運動を実現できることを理解する。

授業の進め方・方法:

・テキストに従って授業を進める。内容の解説と練習問題の解答。質問には随時答える。

注意点:

・機械の運動に関心を持ち、よく考えること
・学習したことがどのように応用できるかを常に考えること
・電卓を忘れずに持ってくること。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	機構学の基礎	この科目を学習する意義、意味を把握する。
		2週	対偶と節	対偶の定義、種類、節について説明できる。
		3週	連鎖	連鎖の種類、限定連鎖の判定条件を説明できる。
		4週	機構の運動と瞬間中心	運動の種類、瞬間中心について説明できる。
		5週	瞬間中心の求め方	３瞬間中心の定理により瞬間中心を求めることができる。
		6週	機構における速度（１）	機構の速度を作図により求めることができる。
		7週	機構における速度（２）	機構の加速度をグラフを利用し計算で求めることができる。
		8週	前期中間試験
	2ndQ
		9週	試験返却・解答,	試験結果を検討し、理解不足の点を解消する。４節リンク機構の回転連鎖を説明できる
		10週	リンク機構（１）	搖動運動に関する計算ができる。l
		11週	リンク機構（２）	ピストンクランク機構について説明できる
		12週	リンク機構（3）カム機構（１）	ピストンの速度、加速度の計算ができるカムの種類や働きを説明できる
		13週	カム機構（2）	板カムの輪郭曲線を描くことができる
		14週	カム機構（3）	変位曲線から従動節の加速度を計算できる
		15週	前期期末試験
		16週	試験返却・解答	試験結果を検討し、理解不足の点を解消する。

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	機械設計	歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。	3
				歯車列の速度伝達比を計算できる。	3
				リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	2
				代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。	4
				カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	2
				主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。	4