アクチュエータ工学

１．サーボシステムの基本構成要素であるアクチュエータの制御法を習得している。
２．システムの過渡特性，定常特性，周波数特性を説明する方法を習得している。
３．各アクチュエータの動作原理、制御方式を理解し、説明できる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	サーボシステムの基本構成要素であるアクチュエータの制御法を習得している。	サーボシステムの基本構成要素であるアクチュエータの制御法を説明できる。	サーボシステムの基本構成要素であるアクチュエータの制御法を説明できない。
評価項目2	システムの過渡特性，定常特性，周波数特性を説明する方法を習得している。	システムの過渡特性，定常特性，周波数特性の概略を説明できる。	システムの過渡特性，定常特性，周波数特性を説明できない。
評価項目3	各アクチュエータの動作原理、制御方式を習得している。	各アクチュエータの動作原理、制御方式の概略を説明できる。	各アクチュエータの動作原理、制御方式の概略を説明できない

学習・教育到達度目標（B2）説明

学習・教育到達度目標（B3）説明

概要:

電動アクチュエータを中心に各種アクチュエータの動作原理と特性を学ぶ。また、交流モータの電源となる3相交流を学ぶ。

授業の進め方・方法:

・授業は講義を中心に演習も行う。
・学習内容の定着のため、章ごとに演習問題としてレポートを課すので、期限に遅れず提出すること。

注意点:

・アクチュエータ工学では、制御工学で学習した「伝達関数」「フィードバック」がキーワードとして多用される。十分に理解　しておくこと。
・授業は講義と演習を組み合わせて行うので、演習問題がわからない場合はそのままにせずに毎回の内容をしっかりと　理解することを心がけること。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	ガイダンスアクチュエータ概論	アクチュエータの種類や用いたシステムについて概要を記述、説明できる。
		2週	アクチュエータの基本原理①	電動アクチュエータについて動作原理、特徴や使用法を記述、説明できる。
		3週	アクチュエータの基本原理②	空気圧、油圧の各アクチュエータについて動作原理、特徴や使用法を記述、説明できる。
		4週	直流機①	直流機の原理と構造を記述、説明ができる。
		5週	直流機②	直流機の原理と構造を記述、説明ができる。
		6週	同期機	同期機の原理と構造を記述、説明できる。
		7週	後期中間試験
		8週	試験返却誘導機①	解答確認誘導機の原理と構造を記述、説明ができる。
	4thQ
		9週	誘導機②	誘導機の原理と構造を記述、説明ができる。
		10週	三相交流①	三相交流における電圧・電流の計算ができる。
		11週	三相交流②	対称三相交流における電圧・電流の計算ができる。
		12週	三相交流③	電源および負荷のΔ-Y、Y-Δ変換ができる。
		13週	静止器①	静止器の原理と構造を記述、説明ができる。
		14週	静止器②	半導体電力変換装置の原理と働きについて記述、説明ができる。
		15週	後期期末試験
		16週	試験返却	解答確認

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	電気・電子系分野	電気回路	電力量と電力を説明し、これらを計算できる。	3
			電力	三相交流における電圧・電流(相電圧、線間電圧、線電流)を説明できる。	3
				電源および負荷のΔ-Y、Y-Δ変換ができる。	3
				対称三相回路の電圧・電流・電力の計算ができる。	3
				直流機の原理と構造を説明できる。	3
				誘導機の原理と構造を説明できる。	3
				同期機の原理と構造を説明できる。	3
				変圧器の原理、構造、特性を説明でき、その等価回路を説明できる。	3
				電力システムの構成およびその構成要素について説明できる。	3
				交流および直流送配電方式について、それぞれの特徴を説明できる。	3