工業力学１

1. 力は，大きさ，向き，作用する点によって表わされることを説明できる
2. 質点の運動方程式が立てられ，物体の運動を計算できる
3. 剛体の概念を理解し，質点との違いを説明できる
4. 力のモーメントの意味を理解し，計算できる
5. 慣性モーメントを計算できる
6. 剛体の運動方程式が立てられる

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	質点の運動を運動方程式に基づいて解くことができる	力について理解し，合力の計算ができる	左記ができない
評価項目2	物体の重心，慣性モーメントの計算ができる	物体の重心，慣性モーメントについて説明できる	左記ができない
評価項目3	剛体の運動方程式を立てることができる	モーメントについて理解し，合モーメントの計算ができる	左記ができない

概要:

機械工学の基礎である力学を学ぶ．
物理で学んだ運動方程式が微分の形でかけることを理解し，物理で学んだ公式の導出を理解する．
大きさを持つ物体（剛体）の運動について学ぶ．

授業の進め方・方法:

授業は基本的に講義の形式をとり，適宜レポートを課す．
また授業中に演習を行うことがある．
授業内容は授業計画に示す通り．

注意点:

数学（ベクトル，微分積分）及び物理（力学）の知識を要する．
電卓を準備しておくこと．

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	力について	力の概念を説明できる
		2週	力の合成，分解	1点に働く力の合成と分解を説明できる
		3週	合力	複数の力が加わったときの合力の各方向成分が計算できる
		4週	力のつりあい	力のつりあいが計算できる
		5週	速度，加速度	速度と加速度の概念を説明できる
		6週	変位，速度，加速度の関係	変位が与えられたときの速度と加速度が計算できる
		7週	前期中間試験
		8週	質点の運動方程式(1)	並進運動する質点の運動方程式が立てられる（1次元）
	2ndQ
		9週	質点の運動方程式(2)	並進運動する質点の運動方程式が立てられる（2次元）
		10週	等速度運動	等速度運動について計算ができる
		11週	等加速度運動	等加速度運動について計算ができる
		12週	放物運動	放物運動について計算ができる
		13週	円運動	円運動について計算ができる
		14週	相対運動	相対運動について計算ができる
		15週	前期期末試験
		16週	試験返却，解説	試験で出題された問題の解法を理解する

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週