到達目標
1. Gコードを用いた切削プログラムが作成できる
2. NC工作機械について説明ができる
3. ハードシーケンス制御のための基礎的な回路を構成できる
4. 産業用ロボットのティーチングと位置制御の指令ができる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | CNC工作機械を使用する際の各種データを製作できる | CNC工作機械を使用する際の各種データを準備できる | CNC工作機械を使用する際の各種データを準備できない |
| 評価項目2 | 応用的に実験機器・レポートの操作、作成ができる | 実験機器・レポートの操作、作成ができる | 実験機器・レポートの操作、作成ができない |
| 評価項目3 | ハードシーケンス制御のための基礎的な回路を構成できる | ハードシーケンス制御のための基礎的な回路の説明ができる | ハードシーケンス制御のための基礎的な回路の説明ができない |
| 評価項目4 | 産業用ロボットのティーチングと位置制御の指令ができる | 産業用ロボットのティーチングと位置制御について説明できる | 産業用ロボットのティーチングと位置制御について説明できない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
実際の物・機器に触れ／動かして理解を確実なものにすることで、座学の知識に対する応用力を高める。
授業の進め方・方法:
・以下に示す授業計画は一グループの例であり，クループの編制や実施項目の順序等は年度当初に連絡する
・内容については、変更することがあるので、変更する際はアナウンスする
注意点:
・実験ごとに必要に応じて報告書を課す
・報告書の期限は厳守すること
・実験における報告書は単に提出するだけではなく，必要に応じて担当教員の指導を受けること．内容が不十分な場合，再提出となることがある
・再提出も含め，報告書が提出されない実験がひとつでもあった場合，実験の単位は不可となることがある
・工場を利用する際は、安全靴、ゴーグル、作業服を着用する事
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
全体のガイダンス
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| 2週 |
CNCデータの作成 |
CNC工作機器を動かすためのプログラムデータ作成
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| 3週 |
機械系の実験1 |
機械系の実験を説明できる
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| 4週 |
機械系の実験2 |
機械系の実験を説明できる
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| 5週 |
マシニング |
マシニングの原理、動きを説明できる
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| 6週 |
マシニング |
マシニングの原理、動きを説明できる
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| 7週 |
レーザー加工機 |
レザー加工機の原理、動きを説明できる
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| 8週 |
レーザー加工機 |
レザー加工機の原理、動きを説明できる
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| 2ndQ |
| 9週 |
シーケンス制御の基礎 |
シーケンス制御の接点や回路について説明できる
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| 10週 |
シーケンス制御で使われるリレーと出力機器 |
自己保持回路やタイマー，カウンターについて説明できる
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| 11週 |
シーケンス制御で使われる入力機器 |
シーケンス制御で使われるセンサーについて説明できる
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| 12週 |
シーケンス制御の総合課題 |
課題の動作を行える回路を構成できる
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| 13週 |
産業用ロボットの基礎 |
産業用ロボットの基礎について説明できる
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| 14週 |
産業用ロボットのシミュレータ1 |
産業用ロボットのシミュレータの基礎的な利用ができる
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| 15週 |
産業用ロボットのシミュレータ2 |
産業用ロボットのシミュレータで位置制御ができる
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| 16週 |
産業用ロボットのティーチングと位置制御 |
産業用ロボットのティーチングができる
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 20 | 80 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 20 | 20 | 0 | 40 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 40 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 20 |