到達目標
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 物体の重心，モーメントの計算ができる | 物体の重心，モーメントについて説明できる | 左記ができない |
| 評価項目2 | 慣性モーメントの計算ができる | 慣性モーメントについて説明できる | 左記ができない |
| 評価項目3 | 剛体の運動方程式を立てることができる | 剛体の運動方程式について説明できる | 左記ができない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械工学の基礎である力学を学ぶ．
大きさを持つ物体（剛体）の運動について学ぶ．
授業の進め方・方法:
授業は基本的に講義の形式をとり，適宜レポートを課す．
また授業中に演習を行うことがある．
授業内容は授業計画に示す通り．
注意点:
数学（ベクトル，微分積分）及び物理（力学）の知識を要する．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
剛体 |
剛体の概念，質点との違いを説明できる
|
| 2週 |
物体の重心 |
物体の重心が計算できる
|
| 3週 |
物体のすわり |
物体のすわりについて説明できる
|
| 4週 |
モーメント |
モーメントの概念を説明できる
|
| 5週 |
物体にはたらくモーメント |
物体にはたらくモーメントを計算できる
|
| 6週 |
剛体のつりあい |
剛体の静止条件を説明できる
|
| 7週 |
中間試験 |
|
| 8週 |
慣性モーメント(1) |
慣性モーメントの概念を説明できる
|
| 2ndQ |
| 9週 |
慣性モーメント(2) |
簡単な物体の中心軸周りの慣性モーメントを計算できる
|
| 10週 |
慣性モーメント(3) |
慣性モーメントの定理を説明できる
|
| 11週 |
慣性モーメント(4) |
単純な物体の組み合わさった物体の任意軸周りの慣性モーメントを計算できる
|
| 12週 |
剛体の運動方程式 |
剛体の運動方程式が立てられる
|
| 13週 |
剛体の運動(1) |
剛体の運動について計算ができる
|
| 14週 |
剛体の運動(2) |
剛体の運動について計算ができる
|
| 15週 |
期末試験 |
|
| 16週 |
試験返却，解説 |
試験で出題された問題の解法を理解する
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 3 | |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 2 | |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 3 | |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 2 | |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 3 | |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 2 | |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 2 | |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 2 | |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 2 | |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 20 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 30 |
| 専門的能力 | 30 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 0 | 20 |