| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | さまざまな産業用ロボットの構造,特徴を理解して,実際にどのような作業に適用できるか想像できる. | さまざまな産業用ロボットの構造,特徴を理解している. | さまざまな産業用ロボットの構造,特徴を理解していない. |
評価項目2 | 回転関節からなる多関節ロボットの順運動学を理解し,それ以外の構造のロボットの順運動学の式の導出ができる. | 回転関節からなる多関節ロボットの順運動学を理解している. | 回転関節からなる多関節ロボットの順運動学を理解していない. |
評価項目3 | 回転関節からなる多関節ロボットの逆運動学を理解し,それ以外の構造のロボットの逆運動学の式の導出ができる. | 回転関節からなる多関節ロボットの逆運動学を理解している. | 回転関節からなる多関節ロボットの逆運動学を理解していない. |
評価項目4 | 軌道計画(速度プロファイル含む)を理解し,実際の数値問題を解くことができる. | 軌道計画(速度プロファイル含む)を理解している. | 軌道計画(速度プロファイル含む)を理解していない. |
評価項目5 | 多関節ロボットの力学とPID制御法を理解すると共に,位置制御と力制御を組み合わせる制御法の必要性を説明できる. | 多関節ロボットの力学を理解し,実際の数値問題を解くことができる. | 多関節ロボットの力学を理解していない. |