到達目標
1 機構学の目的が理解できる。
2 機構の自由度が説明でき,計算できる。
3 点,物体および機構の速度解析ができる。
4 4節リンク機構の説明,分類が説明できる。
5 カム機構の基礎と種類が説明できる。
6 板カムの理論が理解できる。
7 カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき,基本的なカム設計ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 機構学の目的が十分に理解できる。 | 機構学の目的が理解できる。 | 機構学の目的が理解できない。 |
評価項目2 | 機構の自由度が十分に説明でき,計算できる。 | 機構の自由度が説明でき,計算できる。 | 機構の自由度が説明できず,計算もできない。 |
評価項目3 | 点,物体および機構の速度解析が十分にできる。 | 点,物体および機構の速度解析ができる。 | 点,物体および機構の速度解析ができない。 |
評価項目4 | 4節リンク機構の説明,分類が十分に説明できる。 | 4節リンク機構の説明,分類が説明できる。 | 4節リンク機構の説明,分類が説明できない。 |
評価項目5 | 5 カム機構の基礎と種類が十分に説明できる。 | 5 カム機構の基礎と種類が説明できる。 | 5 カム機構の基礎と種類が説明できない。 |
評価項目6 | 板カムの理論が十分に理解できる。 | 板カムの理論が理解できる。 | 板カムの理論が理解できない。 |
評価項目7 | カム線図とカムの輪郭曲線の関係が十分に理解でき,基本的なカム設計ができる。 | カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき,基本的なカム設計ができる。 | カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解できず,基本的なカム設計ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機構学は,機械が動く仕組みを扱う学問である。機械は,各部が互いに相対運動して与えられたエネルギーを有効な仕事に変換していくものであるが,機構学では,各部の構造と運動の関係,運動を支配する法則などについて学習する。
授業の進め方・方法:
講義を中心に授業を進める。また,理解を深めるために適宜演習やレポート課題を課す。
注意点:
中間・期末の2回の定期試験を行う。定期試験(80%),提出課題(20%)で総合成績を評価する。到達目標に基づき,機構の基礎,機構の自由度,点と物体の運動,瞬間中心,4節リンク機構,カム機構の理解の程度を到達度の評価基準とする。
研 究 室 A棟3階(A-308)
内線電話 8937
e-mail: nisiyama@maizuru-ct.ac.jp
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
シラバス内容の説明,機械と機構の基礎,用語の説明 |
1 機構学の目的が理解できる。
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2週 |
機構の自由度;平面機構の自由度 |
2 機構の自由度が説明でき,計算できる。
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3週 |
機構の自由度;空間機構の自由度 |
2 機構の自由度が説明でき,計算できる。
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4週 |
点と物体の運動;点の運動の表示方法,極座標表示 |
3 点,物体および機構の速度解析ができる。
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5週 |
点と物体の運動;物体の運動の表示方法,速度の相似則 |
3 点,物体および機構の速度解析ができる。
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6週 |
瞬間中心,セントロード |
3 点,物体および機構の速度解析ができる。
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7週 |
機構の運動解析,三瞬間中心の定理 |
3 点,物体および機構の速度解析ができる。
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8週 |
後期中間試験 |
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4thQ |
9週 |
4節リンク機構の運動解析 |
3 点,物体および機構の速度解析ができる。
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10週 |
4節リンク機構の分類,スライド・クランク機構の運動解析 |
3 点,物体および機構の速度解析ができる。 4 4節リンク機構の説明,分類が説明できる。
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11週 |
4節リンク機構の成立条件,固定リンクの置き換え |
4 4節リンク機構の説明,分類が説明できる。
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12週 |
カム機構;カム機構の基礎,カムの種類 |
5 カム機構の基礎と種類が説明できる。
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13週 |
板カムの理論,カム線図 |
6 板カムの理論が理解できる。 7 カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき,基本的なカム設計ができる。
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14週 |
カムの設計,カムの輪郭曲線,圧力角 |
7 カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき,基本的なカム設計ができる。
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15週 |
カムの輪郭曲線演習,永久機関演習 |
7 カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき,基本的なカム設計ができる。
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16週 |
後期期末試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |