到達目標
１ 機構学の目的が理解できる。
２ 機構の自由度が説明でき，計算できる。
３ 点，物体および機構の速度解析ができる。
４ ４節リンク機構の説明，分類が説明できる。
５ カム機構の基礎と種類が説明できる。
６ 板カムの理論が理解できる。
７ カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき，基本的なカム設計ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 機構学の目的が十分に理解できる。 | 機構学の目的が理解できる。 | 機構学の目的が理解できない。 |
| 評価項目2 | 機構の自由度が十分に説明でき，計算できる。 | 機構の自由度が説明でき，計算できる。 | 機構の自由度が説明できず，計算もできない。 |
| 評価項目3 | 点，物体および機構の速度解析が十分にできる。 | 点，物体および機構の速度解析ができる。 | 点，物体および機構の速度解析ができない。 |
| 評価項目4 | ４節リンク機構の説明，分類が十分に説明できる。 | ４節リンク機構の説明，分類が説明できる。 | ４節リンク機構の説明，分類が説明できない。 |
| 評価項目5 | ５ カム機構の基礎と種類が十分に説明できる。 | ５ カム機構の基礎と種類が説明できる。 | ５ カム機構の基礎と種類が説明できない。 |
| 評価項目6 | 板カムの理論が十分に理解できる。 | 板カムの理論が理解できる。 | 板カムの理論が理解できない。 |
| 評価項目7 | カム線図とカムの輪郭曲線の関係が十分に理解でき，基本的なカム設計ができる。 | カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき，基本的なカム設計ができる。 | カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解できず，基本的なカム設計ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 (A)
説明
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学習・教育到達度目標 (B)
説明
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教育方法等
概要:
機構学は，機械が動く仕組みを扱う学問である。機械は，各部が互いに相対運動して与えられたエネルギーを有効な仕事に変換していくものであるが，機構学では，各部の構造と運動の関係，運動を支配する法則などについて学習する。
授業の進め方・方法:
講義を中心に授業を進める。また，理解を深めるために適宜演習やレポート課題を課す。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
中間・期末の２回の定期試験を行う。定期試験（80%），提出課題（20％）で総合成績を評価する。到達目標に基づき，機構の基礎，機構の自由度，点と物体の運動，瞬間中心，４節リンク機構，カム機構の理解の程度を到達度の評価基準とする。
【教員の連絡先】
研究室 Ａ棟３階（Ａ-308）
内線電話 8937
e-mail: nisiyamaアットマークmaizuru-ct.ac.jp (アットマークは@に変えること。)
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明，機械と機構の基礎，用語の説明 |
１ 機構学の目的が理解できる。
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| 2週 |
機構の自由度；平面機構の自由度 |
２ 機構の自由度が説明でき，計算できる。
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| 3週 |
機構の自由度；空間機構の自由度 |
２ 機構の自由度が説明でき，計算できる。
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| 4週 |
点と物体の運動；点の運動の表示方法，極座標表示 |
３ 点，物体および機構の速度解析ができる。
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| 5週 |
点と物体の運動；物体の運動の表示方法，速度の相似則 |
３ 点，物体および機構の速度解析ができる。
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| 6週 |
瞬間中心，セントロード |
３ 点，物体および機構の速度解析ができる。
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| 7週 |
機構の運動解析，三瞬間中心の定理 |
３ 点，物体および機構の速度解析ができる。
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| 8週 |
後期中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
４節リンク機構の運動解析 |
３ 点，物体および機構の速度解析ができる。
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| 10週 |
４節リンク機構の分類，スライド・クランク機構の運動解析 |
３ 点，物体および機構の速度解析ができる。
４ ４節リンク機構の説明，分類が説明できる。
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| 11週 |
４節リンク機構の成立条件，固定リンクの置き換え |
４ ４節リンク機構の説明，分類が説明できる。
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| 12週 |
カム機構；カム機構の基礎，カムの種類 |
５ カム機構の基礎と種類が説明できる。
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| 13週 |
板カムの理論，カム線図 |
６ 板カムの理論が理解できる。
７ カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき，基本的なカム設計ができる。
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| 14週 |
カムの設計，カムの輪郭曲線，圧力角 |
７ カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき，基本的なカム設計ができる。
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| 15週 |
カムの輪郭曲線演習，永久機関演習 |
７ カム線図とカムの輪郭曲線の関係が理解でき，基本的なカム設計ができる。
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| 16週 |
後期期末試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 機械設計 | リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 | 4 | 後4,後5,後6,後9,後10,後11 |
| 代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。 | 4 | 後9,後10 |
| カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 | 4 | 後12,後13,後14,後15 |
| 主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。 | 4 | 後13,後14,後15 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |