到達目標
①伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。
②ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現が充分できる。 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができない。 |
| 評価項目2 | ブロック線図を用いたシステムの表現方法が充分理解できる。 | ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。 | ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できない。 |
| 評価項目3 | システムの過渡特性についてステップ応答を用いて充分説明できる。 | システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。 | システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
「制御工学」は，対象としているもの（電気システムや機械システム）を思い通りに操るための理論と技術を体系的に扱う学問である。本授業では，古典制御と呼ばれる分野を中心に勉強する。とくに，前期の授業では，伝達関数やシステムの時間応答特性・安定性について学ぶ。
授業の進め方・方法:
毎授業には電卓を持参すること。授業後には復習を行うこと。授業中は，ノートを真面目に取ること。
注意点:
制御工学の魅力のひとつは，電気・機械・化学・経済・医学・・・など，さまざまな分野で役に立つ普遍的な学問であることだと思います。実際，制御工学は私たちの身の回りのいたところで使われています。つまり，制御工学がなければ私たちの生活は成り立たなくなるといっても言い過ぎではないでしょう。しかし，このように重要な学問である制御工学を勉強するためには，すこし数学の知識が必要になります。この点が，皆さんを苦しめるところかもしれません。授業では，できるかぎり具体例を挙げながら説明していきたいと思いますので，皆さんも逃げずに向き合ってみてください。きっと，制御工学の“ビューティフル”かつ“パワフル”な性格を知ることができるでしょう。
定期試験(約80％)、および小テスト(約20％)で評価する。
60％以上の到達度をもって合格とする。
研 究 室 Ａ棟３階（Ａ-321）
内線電話 8960
e-mail: hirachiアットマークmaizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること）
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明，制御とは？フィードバック制御は役に立つ！？ |
①伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。
|
| 2週 |
ラプラス変換と伝達関数 |
①伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。
|
| 3週 |
システムの数学モデル（電気系モデル） |
②ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
|
| 4週 |
システムの数学モデル（力学系モデル） |
②ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
|
| 5週 |
モデルの標準形と応答特性（過渡特性・定常特性） |
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
|
| 6週 |
１次遅れ要素の応答特性 |
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
|
| 7週 |
２次遅れ要素の応答特性 |
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
|
| 8週 |
前期中間試験 |
|
| 2ndQ |
| 9週 |
前期中間試験返却，システムの応答特性のまとめ |
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
|
| 10週 |
過渡特性と安定性 |
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
|
| 11週 |
極と安定性の関係 |
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
|
| 12週 |
フルビッツの安定判別法 |
③システムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。
|
| 13週 |
ブロック線図 |
②ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
|
| 14週 |
フィードバック制御の概要 |
②ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
|
| 15週 |
フィードバック制御系の安定性 |
②ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
|
| 16週 |
前期期末試験 |
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |