到達目標
１ 順次処理，分岐処理，反復処理を理解し，アルゴリズムを構築することができる。
２ 基本的なプログラムを作成することができる。
３ 運動機構を理解し，筐体を製作することができる。
４ 互いにアイデアを出しあってライントレーサーを共同作業により開発し，試運転により調整することができる。
５ 成果をまとめたレポートを作成することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 順次処理，分岐処理，反復処理を十分に理解し，アルゴリズムを適切に構築することができる。 | 順次処理，分岐処理，反復処理を理解し，アルゴリズムを構築することができる。 | 順次処理，分岐処理，反復処理を理解していなかったり，アルゴリズムを構築することができない。 |
| 評価項目2 | 基本的なプログラムを適切に作成することができる。 | 基本的なプログラムを作成することができる。 | 基本的なプログラムを作成することができない。 |
| 評価項目3 | 運動機構を十分に理解し，筐体を適切に製作することができる。 | 運動機構を理解し，筐体を製作することができる。 | 運動機構を理解していなかったり，筐体を製作することができない。 |
| 評価項目4 | 十分に互いにアイデアを出しあってライントレーサーを共同作業により開発し，適切な試運転により調整することができる。 | 互いにアイデアを出しあってライントレーサーを共同作業により開発し，試運転により調整することができる。 | 互いにアイデアを出しあうことができなかったり，ライントレーサーを共同作業により開発することができない．また，試運転により調整することができるない。 |
| 評価項目５ | 内容を十分に理解して，適切に成果をまとめたレポートを作成することができる。 | 内容を理解して，成果をまとめたレポートを作成することができる。 | 内容を理解していなかったり，成果をまとめたレポートを作成することができない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 (ⅲ)
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学習・教育到達度目標 (ⅴ)
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教育方法等
概要:
メカトロニクス技術者にとって重要なことは，製品開発等において，機械分野，電気電子分野，情報分野，計測制御分野といった複合的な視点で考察できることである．本科目では，LEGO MINDSTORMS と呼ばれるロボット開発教材を利用した PBL（課題解決型授業）を通じて，複合的な視点でライントレーサーを開発し，メカトロニクス技術の基礎を学習する。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
班を構成し，ライントレーサーを共同作業により開発する。
ライントレーサーの筐体は LEGO MINDSTORMS により製作する。ライントレーサーを動かすためのプログラミングソフトウェアとしては，
（前半）EV3 ソフトウェア：初学者にとって使いやすいビジュアルプログラミング言語
（後半）EV3 MicroPython：技術者が利用するテキスト記述型プログラミング言語
を使用する。
【学習方法】
１．班員と十分に相談をし，作業をすすめる。
２．Moodle に参考となる資料を掲載するので，適宜，利用すること。
３．作業報告書を毎週，Moodle に提出する。
４．レポート提出の準備のため，開発途中の状況を写真等に記録する。
５．専門学科 AL の時間や放課後を利用して自主的に作業を進める。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
定期試験は実施しない。競技結果（70％）とレポートの評価（30%）との合計をもって総合成績とする。到達目標に基づき，各項目の理解の到達度の評価基準とする。
【備考】
各週の授業の開始前までに前週の作業報告書を提出する。
独創性，創造性が高いライントレーサーを開発した場合にはボーナス点を加点する。
報告書などの提出が期限を守れなかった場合は減点する。これ以外にも，部品忘れや実習にふさわしくない行為があった場合は，適宜，減点する。
本科目が不可（F 評価）の場合，進級できない。
S 棟の CAD/CAM 教室で授業を実施する。
【教員の連絡先】
研究室 Ｂ棟２階（Ｂ-208）
内線電話 8959
e-mail: kawataアットマークmaizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること。）
授業の属性・履修上の区分
授業計画
|
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
EV3 ソフトウェアによるプログラミングの基礎（順次処理，条件分岐，反復処理） |
１，２
|
| 2週 |
筐体製作練習
レポート作成方法の説明 |
３，５
|
| 3週 |
EV3 ソフトウェアと LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
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| 4週 |
EV3 ソフトウェアと LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
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| 5週 |
EV3 ソフトウェアと LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
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| 6週 |
EV3 ソフトウェアと LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
|
| 7週 |
競技会 |
４，５
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| 8週 |
前半のまとめ |
５
|
| 2ndQ |
| 9週 |
EV3 MicroPython プログラミングの基礎 |
１，２
|
| 10週 |
同上 |
１，２
|
| 11週 |
EV3 MicroPython と LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
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| 12週 |
EV3 MicroPython と LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
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| 13週 |
EV3 MicroPython と LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
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| 14週 |
EV3 MicroPython と LEGO MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
４
|
| 15週 |
競技会 |
４，５
|
| 16週 |
|
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |