到達目標
１ C言語によるプログラミングの基本を理解して説明できる。
２ 電子回路とマイコンの基礎を理解し，8ビットマイコンの組込み開発を実践できる。
３ 8ビットマイコンが有する基本的な機能を理解して使いこなせる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | C言語によるプログラミングの基本を十分理解して説明できる。 | C言語によるプログラミングの基本を理解して説明できる。 | C言語によるプログラミングの基本を理解しておらず，説明できない。 |
| 評価項目2 | 電子回路とマイコンの基礎を十分理解し，8ビットマイコンの組込み開発を実践できる。 | 電子回路とマイコンの基礎を理解し，8ビットマイコンの組込み開発を実践できる。
| 電子回路とマイコンの基礎を理解しておらず，8ビットマイコンの組込み開発を実践できない。 |
| 評価項目3 | マイコンが有する基本的な機能を十分理解して使いこなせる。 | マイコンが有する基本的な機能を理解して使いこなせる。 | マイコンが有する基本的な機能を理解しておらず，使いこなせない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
組込みシステムとは，装置や機器に組み込まれた，それらを制御するコンピュータシステムのことである。モータやセンサを使う機器の製作には，組込みシステムの理解が必須である。そこで本科目では，8ビットマイコンへのC言語プログラミング演習を通して，組込みシステムにおける基本事項である，ポートの入出力，タイマ，割り込み処理，AD変換の理解を目的とする。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
・演習を中心に授業を進める。
・教材用マイコン基板を用いて，8ビットマイコンによるC言語プログラミングの基本を学ぶ。
・講義の間に，重要な内容について学生に質問して確認する。
【学習方法】
・教材用マイコン基板を用いた演習を行う。
・講義内容の理解を深めるために，適宜自己学習のためプログラミング課題を与えて提出を求める。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
・中間・期末試験の成績（70%）と演習課題など（30%）の割合で総合的に評価する。
・定期試験の時間は50分とする。
・到達目標への到達度を評価基準とする。
【備考】
・教材用マイコン基板であるEMB-88を必ず持参すること。
【教員の連絡先】
教員名 伊藤・仲川
研究室 伊藤(A棟３階A318)・仲川(制御棟3階)
内線電話 伊藤(8950)／仲川(8958)
e-mail： mito アットマーク maizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること。）
chica アットマーク g.maizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること。）
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明，マイコンに関する基礎知識
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１
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| 2週 |
マイコンに関する基礎知識 |
１
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| 3週 |
２，10，16進数の計算 |
１
|
| 4週 |
デジタル入出力の基礎 |
１
|
| 5週 |
デジタル入出力の基礎 |
１
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| 6週 |
ダイナミック点灯 |
１
|
| 7週 |
演習 |
１
|
| 8週 |
中間試験 |
|
| 2ndQ |
| 9週 |
中間試験の返却と解説 |
２，３
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| 10週 |
ピン変化割り込み |
２，３
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| 11週 |
チャタリング除去 |
２，３
|
| 12週 |
タイマの基礎 |
２，３
|
| 13週 |
タイマの基礎，タイマ割り込み |
２，３
|
| 14週 |
タイマの基礎，応用 |
２，３
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| 15週 |
演習 |
２，３
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| 16週 |
(15 週目の後に期末試験を実施)
期末試験返却・達成度確認 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 実技等 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |