到達目標
１ 振動の種類および調和振動を説明できる。
２ 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。
３ 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。
４ 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し，系の運動を説明できる。
５ 減衰系の自由振動を運動方程式で表し，系の運動を説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安(優) | 標準的な到達レベルの目安(良) | 未到達レベルの目安(不可) |
| 評価項目1 | 振動の種類および調和振動を十分に理解し，説明できる。 | 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 振動の種類や調和振動を説明できない。 |
| 評価項目2 | 剛体の回転運動を十分に理解し，運動方程式で表すことができる。 | 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができない。 |
| 評価項目3 | 平板および立体の慣性モーメントを十分に理解し，計算できる。 | 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 平板や立体の慣性モーメントを計算できない。 |
| 評価項目4 | 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し，系の運動を十分に理解して説明できる。 | 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し，系の運動を説明できる。 | 不減衰系の自由振動を運動方程式で表すことができず，系の運動を説明できない。 |
| 評価項目5 | 減衰系の自由振動を運動方程式で表し，系の運動を十分に理解して説明できる。 | 減衰系の自由振動を運動方程式で表し，系の運動を説明できる。 | 減衰系の自由振動を運動方程式で表すことができず，系の運動を説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
１．調和振動および一般周期振動の性質を理解し，振動現象を工学的に考察できる能力を養う。
２．運動量及び角運動量の時間微分より，剛体の運動を解析する能力を養う。
３．振動系の運動方程式を導出し，自由振動を解析し計算する能力を養う。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
黒板，プロジェクタを使用し，授業を進める。重要な内容について適宜学生に質問する。
講義内容の理解を深めるため，適宜，演習問題やレポート課題を与え，提出を求める。
参考書：
「JSMEテキストシリーズ 振動工学」（日本機械学会）
「JSMEテキストシリーズ 演習振動工学」（日本機械学会）
【学習方法】
１．事前にシラバスを見て教材の該当箇所を読み，疑問点を明確にする。
２．授業では，黒板の説明は必ずノートにとり，わからないところがあれば質問する。質問に答えられるようにする。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
定期試験を行う。時間は50分とする。筆記用具，時計以外の持ち込みは認めない。
定期試験結果(70%)およびレポート課題の評価(30%)を合計をもって総合成績とする。到達目標に基づき，各項目の理解の到達度を評価基準とする。
【履修上の注意】
レポートは授業開始時に提出すること。特別な事情がない限り，授業開始時以外にレポートは受け取らない。
【教員の連絡先】
研究室：A棟3階（A-316）
内線電話：8954
e-mail: y.wakabayashi（アットマーク）maizuru-ct.ac.jp （アットマークは@に変えること）
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明，振動工学概説，調和振動 |
１
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| 2週 |
一般周期振動，フーリエ級数 |
１
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| 3週 |
うなり |
１
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| 4週 |
調和振動のベクトル表示 |
１
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| 5週 |
振動の力学 |
２
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| 6週 |
剛体の運動，重心まわりの慣性モーメントと角運動量 |
２
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| 7週 |
回転の運動方程式 |
２
|
| 8週 |
中間試験 |
|
| 4thQ |
| 9週 |
試験答案の返却と解答，慣性モーメントの計算 |
３
|
| 10週 |
減衰のない自由振動 |
４
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| 11週 |
ねじり振動，重力を受ける振動系 |
４
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| 12週 |
減衰のある自由振動 |
５
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| 13週 |
減衰のある自由振動，対数減衰率 |
５
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| 14週 |
乾性摩擦のある自由振動 |
５
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| 15週 |
復習と演習 |
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| 16週 |
（15週目の後に期末試験を実施）
期末試験返却・達成度確認 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 3 | 後5,後7 |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 3 | 後5,後7 |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 3 | 後5,後7 |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 3 | 後6,後7 |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 3 | 後6,後9 |
| 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 3 | 後1,後2,後3,後4 |
| 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | 後10,後11 |
| 減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | 後12,後13,後14 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 実技等 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |