到達目標
１ 実験・実習の目標と心構えを理解し，実践することができる。
２ 安全性等の注意事項を考慮して実験の準備，実験装置の操作を行うことができる。また，ソフトウェアによりデータを取り扱うことができる。
３ データの取り扱いを含め，レポートの作成方法を理解している。
４ レポートを期限内に提出し，その内容を説明することができる。
５ 互いに協力して実験を円滑に行うことができる。
６ 制御系設計の方法について説明できる。
７ シーケンス制御について説明できる。
８ ロボットの順運動学，逆運動学について説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 実験・実習の目標と心構えを十分に理解し，実践することができる。 | 実験・実習の目標と心構えを理解し，実践することができる。 | 実験・実習の目標と心構えを理解しておらず，実践することができない。 |
| 評価項目2 | 安全性等の注意事項を考慮して適切に実験の準備，実験装置の操作を行うことができる。また，ソフトウェアによりデータを適切に取り扱うことができる。 | 安全性等の注意事項を考慮して実験の準備，実験装置の操作を行うことができる。また，ソフトウェアによりデータを取り扱うことができる。 | 安全性等の注意事項を考慮して実験の準備，実験装置の操作を行うことができない。あるいは，ソフトウェアによりデータを取り扱うことができない。 |
| 評価項目3 | データの取り扱いを含め，レポートの作成方法を十分に理解している。 | データの取り扱いを含め，レポートの作成方法を理解している。 | データの取り扱いを含め，レポートの作成方法を理解していない。 |
| 評価項目4 | 十分に吟味されたレポートを期限内に提出し，その内容を十分に説明することができる。 | レポートを期限内に提出し，その内容を説明することができる。 | レポートを期限内に提出することができなかったり，その内容を説明することができない。 |
| 評価項目5 | 互いに協力して実験を円滑に行うことができる。 | 互いに協力して実験を行うことができる。 | 互いに協力して実験を行うことができない。 |
| 評価項目6 | 制御系設計の方法について十分に説明できる。 | 制御系設計の方法について説明できる。 | 制御系設計の方法について説明できない。 |
| 評価項目7 | シーケンス制御について十分に説明できる。 | シーケンス制御について説明できる。 | シーケンス制御について説明できない。 |
| 評価項目8 | ロボットの順運動学，逆運動学について十分に説明できる。 | ロボットの順運動学，逆運動学について説明できる。 | ロボットの順運動学，逆運動学について説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 (D)
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学習・教育到達度目標 (G)
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教育方法等
概要:
これまでに，学生諸君は，他の講義科目により「制御工学」を継続的に学習している。本科目は，様々な実験装置を操作することで，他の講義で修得した「制御工学」を「体験学習」により深めることを目的としている。以下に目的をまとめる。
(1) 制御機器の取り扱い方法を修得する。
(2) MATLAB や Excel などを活用し，得られた実験データに基づいてモデリング，シミュレーション，コントローラ設計等を行う。
(3) MATLAB や Excel などを活用し，データを表やグラフにまとめる。
(4) 実験結果を詳細に考察し，報告書の作成能力を養う。
これらにより，実例を題材として、「データを読む，説明する，扱う」といった数理・データサイエンス・AI の基本的な活用法を学ぶ。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
オリエンテーションで実験の概要やレポートの書き方に関して説明する。1～3 週目はレポート作成演習を行う。4 週目以降は，各グループが指定された実験テーマを進める。レポートは一定の水準に達するまで受理しない。
参考書：指導書の各テーマの末尾に記述
【学習方法】
１．実験テーマ実施日までに「目的」，「理論」，「実験方法」をレポートにまとめ，実験開始前に担当者のチェックを受ける。
２．各グループで協力して実験テーマに取り組む。実験中は機器の取り扱いに注意し，得られた実験データの妥当性を吟味したうえで表やグラフにまとめる。
３．実験終了後，「目的」，「理論」，「実験方法」に「実験結果」，「考察」，「課題」を加えたものをレポートにまとめ，期限内に提出する。再提出が求められたときには，適切に修正を行う。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
定期試験は実施しない。
特別な事情がない限り，全テーマのレポートが受理されていることを 60 点以上の評価の条件とする（1 テーマでも受理されていない場合，60点以上の評価をしない）。
実験に好ましくない行為が見受けられる場合，60 点以上の評価をしない。
全テーマのレポートが受理された場合，各テーマの評価点を平均することにより 100 点満点で評価をする。
到達目標に基づき，各項目の理解の到達度を評価基準とする。
【備考】
作業服を着用する。また，電卓・工具セットを必ず持参すること。共同作業を伴うため，正当な理由なく遅刻・欠席することは厳禁である。止むを得ない事情で欠席した場合は補習をする。
【教員の連絡先】
研究室 高木：Ａ棟２階（A-201），若林：A棟３階（A-316）
内線電話 8953，8954
e-mail 高木：t.takagiアットマークmaizuru-ct.ac.jp，若林：y.wakabayashiアットマークmaizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること。）
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明，オリエンテーション |
１，２
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| 2週 |
コンピュータを利用した技術邦文の文書，図，グラフの作成方法 |
３
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| 3週 |
コンピュータを利用した技術邦文の文書，図，グラフの作成方法 |
３
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| 4週 |
テーマ１：ロボットアームの角度制御 (1) |
１，２，５，６
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| 5週 |
テーマ１：ロボットアームの角度制御 (2) |
１，２，５，６
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| 6週 |
レポート整理 |
４
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| 7週 |
テーマ２：倒立振子のパラメータ同定と安定化 (1) |
１，２，５，６
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| 8週 |
テーマ２：倒立振子のパラメータ同定と安定化 (2) |
１，２，５，６
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| 4thQ |
| 9週 |
レポート整理 |
４
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| 10週 |
テーマ３：PLC によるシーケンス制御 (1) |
１，２，５，７
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| 11週 |
テーマ３：PLC によるシーケンス制御 (2) |
１，２，５，７
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| 12週 |
レポート整理 |
４
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| 13週 |
テーマ４：産業用ロボットの手先位置制御 (1) |
１，２，５，８
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| 14週 |
テーマ４：産業用ロボットの手先位置制御 (2) |
１，２，５，８
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| 15週 |
レポート整理 |
４
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| 16週 |
|
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 工学基礎 | 工学実験技術 | 工学実験技術 | 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 | 4 | |
| 実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。 | 4 | |
| 実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 | 4 | |
| 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 | 4 | |
| 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 | 4 | |
| 実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。 | 4 | |
| 実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。 | 4 | |
| 実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 | 4 | |
| 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 | 4 | |
| 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 | 4 | |
| レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 | 4 | |
| 専門的能力 | 分野別の工学実験・実習能力 | 機械系分野（実験・実習能力） | 機械系分野（実験・実習能力） | 実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。 | 4 | |
| 災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。 | 4 | |
| レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 | 4 | |
| 加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。 | 4 | |
| 実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 実技等 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |