アクチュエータ工学

科目基礎情報

学校 舞鶴工業高等専門学校 開講年度 平成28年度 (2016年度)
授業科目 アクチュエータ工学
科目番号 0061 科目区分 専門 / 選択
授業形態 授業 単位の種別と単位数 学修単位: 2
開設学科 電子制御工学科 対象学年 5
開設期 通年 週時間数 1
教科書/教材 松井信行「アクチュエータ入門」(オーム社)/必要に応じてプリントを配付する
担当教員 平地 克也

到達目標

1.各種モータの原理と構造を説明できる。
2.半導体電力変換装置の原理と働きについて説明できる。
3.電気エネルギーの発生と制御について説明できる。

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1各種モータの原理と構造の詳細を説明できる各種モータの原理と構造の概要を説明できる各種モータの原理と構造を説明できない
評価項目2半導体電力変換装置の原理と働きの詳細について説明できる半導体電力変換装置の原理と働きの概要について説明できる半導体電力変換装置の原理と働きについて説明できない
評価項目3電気エネルギーの発生と制御の詳細について説明できる電気エネルギーの発生と制御の概要について説明できる電気エネルギーの発生と制御について説明できない

学科の到達目標項目との関係

(B) 説明 閉じる

教育方法等

概要:
アクチュエータを構成するモータとその駆動回路を学習する。直流モータとそれを駆動するチョッパ回路、交流モータとそれを駆動するインバータ回路、ブラシレスDCモータ、ステッピングモータ、リニアモータなどの動作原理と特性について学習する。
授業の進め方・方法:
主に配布資料に基づき、板書にて講義を進める。教科書は補助的に使用する。重要事項は全て板書するので、必ずノートを取り、理解すること。
注意点:
分かりやすく説明するが、不明な点は気軽にその場で質問すること。重要な内容は全て板書するので確実にノートを取ること。

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 シラバス内容の説明、アクチュエータの種類 アクチュエータの種類について説明できる。
2週 電気エネルギーと他のエネルギーの比較 電気エネルギーと他のエネルギーの比較について説明できる。
3週 各種エネルギーの計算方法 各種エネルギーの計算方法について説明できる。
4週 電気エネルギーと環境問題 電気エネルギーと環境問題について説明できる。
5週 新エネルギーと再生可能エネルギー 新エネルギーと再生可能エネルギーについて説明できる。
6週 交流回路の計算方法の復習 交流回路の計算方法について説明できる。
7週 皮相電力と無効電力 皮相電力と無効電力について説明できる。
8週 中間試験
2ndQ
9週 3相交流 3相交流の基本について説明できる。
10週 ソレノイド ソレノイドの概要について説明できる。
11週 DCモータの回転原理 DCモータの回転原理について説明できる。
12週 DCモータの特性 DCモータの特性について説明できる。
13週 チョッパ回路 チョッパ回路の概要について説明できる。
14週 DCモータの駆動方法 DCモータの駆動方法について説明できる。
15週 DCモータの制御方法と制御特性 DCモータの制御方法と制御特性について説明できる。
16週 期末試験
後期
3rdQ
1週 シラバス内容の説明,ACモータの基本 シラバス内容の説明,ACモータの基本について説明できる。
2週 ACモータの回転原理 ACモータの回転原理について説明できる。
3週 ACモータの特性 ACモータの特性について説明できる。
4週 インバータの種類と原理 インバータの種類と原理について説明できる。
5週 インバータの回路方式 インバータの回路方式について説明できる。
6週 高周波インバータの動作原理 高周波インバータの動作原理について説明できる。
7週 高周波インバータの特性と応用 高周波インバータの特性と応用について説明できる。
8週 中間試験 中間試験
4thQ
9週 正弦波インバータの動作原理 正弦波インバータの動作原理について説明できる。
10週 正弦波インバータの特性と応用 正弦波インバータの特性と応用について説明できる。
11週 正弦波インバータによるACモータの制御1 正弦波インバータによるACモータの制御について説明できる。
12週 正弦波インバータによるACモータの制御2 正弦波インバータによるACモータの制御について説明できる。
13週 ブラシレスDCモータ ブラシレスDCモータについて説明できる。
14週 ステッピングモータ ステッピングモータについて説明できる。
15週 リニアモータ リニアモータについて説明できる。
16週 期末試験

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
専門的能力分野別の専門工学電気・電子系分野電力三相交流における電圧・電流(相電圧、線間電圧、線電流)を説明できる。3
直流機の原理と構造を説明できる。3
半導体電力変換装置の原理と働きについて説明できる。3
その他の新エネルギー・再生可能エネルギーを用いた発電の概要を説明できる。3
電気エネルギーの発生・輸送・利用と環境問題との関わりについて説明できる。3

評価割合

試験発表相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合10000000100
基礎的能力0000000
専門的能力10000000100
分野横断的能力0000000