到達目標
１ 順次処理，分岐処理，反復処理を理解し，アルゴリズムを構築することができる。
２ 基本的なプログラムを作成することができる。
３ 運動機構を理解し，筐体を製作することができる。
４ 互いにアイデアを出しあってライントレーサーを共同作業により開発し，試運転により調整することができる。
５ 報告書を作成することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 順次処理，分岐処理，反復処理を十分に理解し，アルゴリズムを適切に構築することができる。 | 順次処理，分岐処理，反復処理を理解し，アルゴリズムを構築することができる。 | 順次処理，分岐処理，反復処理を理解していなかったり，アルゴリズムを構築することができない。 |
| 評価項目2 | 基本的なプログラムを適切に作成することができる。 | 基本的なプログラムを作成することができる。 | 基本的なプログラムを作成することができない。 |
| 評価項目3 | 運動機構を十分に理解し，筐体を適切に製作することができる。 | 運動機構を理解し，筐体を製作することができる。 | 運動機構を理解していなかったり，筐体を製作することができない。 |
| 評価項目4 | 十分に互いにアイデアを出しあってライントレーサーを共同作業により開発し，適切な試運転により調整することができる。 | 互いにアイデアを出しあってライントレーサーを共同作業により開発し，試運転により調整することができる。 | 互いにアイデアを出しあうことができなかったり，ライントレーサーを共同作業により開発することができない．また，試運転により調整することができるない。 |
| 評価項目5 | 内容を十分に理解して，適切な報告書を作成することができる。 | 内容を理解して，報告書を作成することができる。 | 内容を理解していなかったり，報告書を作成することができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
メカトロニクス技術者にとって重要なことは，製品開発等において，機械分野，電気電子分野，情報分野，計測制御分野といった複合的な視点で考察できることである。本科目では，LEGO MINDSTORMS と呼ばれるロボット開発教材を利用した課題解決型授業を通じて，複合的な視点でライントレーサーを開発し，メカトロニクス技術の基礎を学習する。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
2 名を基本とした班を構成し，ライントレーサーを共同作業により開発する。
ライントレーサーの筐体は LEGO MINDSTORMS により製作する。ライントレーサーを動かすためのプログラミングソフトウェアは，前半は，初学者にとって使いやすいビジュアルプログラミング言語である「EV3 ソフトウェア」を使用する。そして，後半は，C 言語に準拠したテキスト記述型プログラミング言語である「ROBOTC」を使用する。
【学習方法】
共同作業によりライントレーサーの開発を進めていくこと。
専門学科 AL の時間を活用すること。
毎週，作業報告書を提出すること。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
定期試験は実施しない。競技結果（70％）とレポートの評価（30%）との合計をもって総合成績とする。到達目標に基づき，各項目の理解の到達度の評価基準とする。
【備考】
各週の授業の開始前までに前週の作業報告書を提出する。
独創性，創造性が高いライントレーサーを開発した場合にはボーナス点を加点する。
報告書などの提出が期限を守れなかった場合は減点する。これ以外にも，部品忘れや実習にふさわしくない行為があった場合は，適宜，減点する。
本科目が不可（F 評価）の場合，進級できない。
S 棟の CAD/CAM 教室で授業を実施する。
【教員の連絡先】
研究室 Ａ棟２階（A-206）
内線電話 8959
e-mail: kawataアットマークmaizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること。）
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明
ソフトウェアのインストールと動作確認 |
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| 2週 |
ライントレーサーの競技説明
自動制御の三要素 |
３
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| 3週 |
プログラミングにおける 3 つの基本処理
EV3 ソフトウェアを利用した基本処理のプログラミング |
１，２
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| 4週 |
LEGO ロボットの組み立て練習
障害物回避のプログラム |
３
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| 5週 |
コース作成
ライントレーサーの動作原理 |
１，２
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| 6週 |
MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
２，３，４
|
| 7週 |
MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
２，３，４
|
| 8週 |
MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
２，３，４
|
| 2ndQ |
| 9週 |
MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
２，３，４
|
| 10週 |
MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発 |
２，３，４
|
| 11週 |
MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発
報告書作成方法の説明 |
２，３，４，５
|
| 12週 |
MINDSTORMS を利用したライントレーサー開発
報告書作成方法の説明 |
２，３，４，５
|
| 13週 |
競技会 |
２，３，４
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| 14週 |
競技会
部品整理
報告書作成 |
２，３，４，５
|
| 15週 |
部品整理
報告書作成 |
５
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |