到達目標
１ データシートを理解し，8ビットマイコンの基本的な機能を使いこなせる。
２ 組込みシステムにおけるフレームワークを理解し，使いこなせる。
３ 8ビットマイコンの基本的な機能を応用できる。
４ 組込みシステムにおけるモデルベース開発の基本を理解し，実践できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | データシートを十分理解し，8ビットマイコンの基本的な機能を使いこなせる。 | データシートを理解し，8ビットマイコンの基本的な機能を使いこなせる。 | データシートを理解しておらず，8ビットマイコンの基本的な機能を使いこなせない。 |
| 評価項目2 | 組込みシステムにおけるフレームワークを十分理解し，応用できる。 | 組込みシステムにおけるフレームワークを理解し，使いこなせる。 | 組込みシステムにおけるフレームワークを理解しておらず，使いこなせない。 |
| 評価項目3 | 8ビットマイコンの基本的な機能の応用を自ら考えることができる。 | 8ビットマイコンの基本的な機能を応用できる。 | 8ビットマイコンの基本的な機能を応用できない。 |
| 評価項目4 | 組込みシステムにおけるモデルベース開発の基本を十分理解し，実践できる。 | 組込みシステムにおけるモデルベース開発の基本を理解し，実践できる。 | 組込みシステムにおけるモデルベース開発の基本を理解しておらず，実践できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
【授業目的】
組込みシステムとは，装置や機器に組み込まれた，それらを制御するコンピュータシステムのことである。モータやセンサを使う機器の製作には，組込みシステムの理解が必須である。そこで本科目では，8ビットマイコンへのC言語プログラミング演習を通して，組込みシステム開発の理解を目的とする。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
演習を中心に授業を進める。教材用マイコン基板を用いて，8ビットマイコンによるC言語プログラミングの基本を学ぶ。講義の間に，重要な内容について学生に質問して確認する。
【学習方法】
教材用マイコン基板を用いた演習を行う。また講義内容の理解を深めるために，適宜自己学習のためプログラミング課題を与えて提出を求める。
参考書：
Dustin Boswell，Trevor Foucher 著，角 征典 訳「リーダブルコード」(オーム社)
渡辺 登，牧野 進二「組込みエンジニアの教科書」(シーアンドアール研究所)
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
毎回の定期試験を行い，その平均点で定期試験結果を評価する(60%)。定期試験の時間は50分とする。その他，演習課題(30%)および個別質問の回答状況等を加味(10%)し，各到達目標の達成度を確認して成績評価をする。
【備考】
教材用マイコン基板であるEMB-88を必ず持参すること。
【教員の連絡先】
研 究 室 A棟3階 (A-320)
内線電話 8951
e-mail: j.toujiアットマークmaizuru-ct.ac.jp(アットマークは@に変えること。)
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
データシートの読み方 ディジタル入出力/割り込み |
１
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| 2週 |
データシートの読み方 PWM/AD変換 |
１
|
| 3週 |
フレームワーク |
２
|
| 4週 |
イベント駆動 |
３
|
| 5週 |
複数のサーボモータを駆動 |
３
|
| 6週 |
スリープモード |
３
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| 7週 |
演習 |
|
| 8週 |
中間試験 |
|
| 4thQ |
| 9週 |
仕様書の書き方，設計の流れ |
４
|
| 10週 |
ステートマシン |
４
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| 11週 |
ステートマシン |
４
|
| 12週 |
テスト技法 |
４
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| 13週 |
自由課題 |
１，３，４
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| 14週 |
自由課題 |
１，３，４
|
| 15週 |
総合演習 |
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| 16週 |
(15 週目の後に期末試験を実施)
期末試験返却・達成度確認 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 10 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 60 | 10 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |