到達目標
① 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。
② 偶力の意味を理解し，偶力のモーメントを計算できる。
３ 物体の図心を求めることができる。
４ 回転体の表面積および体積が計算できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 力のモーメントの意味を十分に理解し，計算できる。 | 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。 | 力のモーメントの意味を理解しておらず，計算できない。 |
| 評価項目2 | 偶力の意味を十分に理解し，偶力のモーメントを計算できる。 | 偶力の意味を理解し，偶力のモーメントを計算できる。 | 偶力の意味を理解しておらず，偶力のモーメントを計算できない。 |
| 評価項目3 | 物体の図心を十分に求めることができる。 | 物体の図心を求めることができる。 | 物体の図心を求めることができない。 |
| 評価項目4 | 回転体の表面積および体積が十分に計算できる。 | 回転体の表面積および体積が計算できる。 | 回転体の表面積および体積が計算できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ベクトル解析の初歩を学んだ後，材料力学，水力学，ロボット工学などを履修する際の基本となるベクトル静力学の基礎について学習する。
授業の進め方・方法:
電卓，定規を持参すること。講義内容は，必ずノートに書くこと。
注意点:
中間・期末の２回の定期試験を行う。試験の平均点（70%）および宿題（30％）で総合成績を評価する。到達目標に基づき，力および偶力のモーメント，物体の図心の理解の程度を到達度の評価基準とする。
研 究 室 Ｂ棟２階非常勤講師室
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明，静力学の基礎（力の定義，合成と分解） |
① 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。
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| 2週 |
静力学の基礎（単位ベクトル，方向余弦，力のモーメント） |
① 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。
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| 3週 |
Varignon の定理，力のモーメントの直角成分 |
① 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。
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| 4週 |
ベクトルのスカラー積・混合３重積 |
① 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。
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| 5週 |
与えられた軸まわりの力のモーメント |
② 偶力の意味を理解し，偶力のモーメントを計算できる。
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| 6週 |
偶力のモーメント，偶力の加法 |
② 偶力の意味を理解し，偶力のモーメントを計算できる。
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| 7週 |
力-偶力系 |
② 偶力の意味を理解し，偶力のモーメントを計算できる。
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| 8週 |
前期中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
力の釣り合い |
① 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。
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| 10週 |
２次元物体の重心 |
３ 物体の図心を求めることができる。
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| 11週 |
合成板の重心（図形の図心） |
３ 物体の図心を求めることができる。
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| 12週 |
合成針金の重心（線分の図心） |
３ 物体の図心を求めることができる。
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| 13週 |
積分による図心の決定 |
３ 物体の図心を求めることができる。
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| 14週 |
Pappus - Guldinus の定理 |
４ 回転体の表面積および体積が計算できる。
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| 15週 |
演習問題，まとめ |
３ 物体の図心を求めることができる。
４ 回転体の表面積および体積が計算できる。
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| 16週 |
前期期末試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |