到達目標
１ Arduinoとそのプログラミン方法について理解できる。
２ ロボットプログラミングの基礎について理解できる。
３ センサを利用したプログラムについて理解できる。
４ 各種センサの基礎的な仕組みを理解できる。
５ 画像処理の基礎的な仕組みを理解できる。
６ シーケンス図の基礎を理解できる。
７ シーケンス制御の基本部品を理解できる。
８ リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できる。
９ リレーシーケンス制御の応用回路を理解できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | Arduinoとそのプログラミン方法について十分に理解できる。 | Arduinoとそのプログラミン方法について理解できる。 | Arduinoとそのプログラミン方法について理解できない。 |
| 評価項目2 | ロボットプログラミングの基礎について十分に理解できる。 | ロボットプログラミングの基礎について理解できる。 | ロボットプログラミングの基礎について理解できない。 |
| 評価項目3 | センサを利用したプログラムについて十分に理解できる。 | センサを利用したプログラムについて理解できる。 | センサを利用したプログラムについて理解できない。 |
| 評価項目4 | 各種センサの基礎的な仕組みを十分に理解できる。 | 各種センサの基礎的な仕組みを理解できる。 | 各種センサの基礎的な仕組みを理解できない。 |
| 評価項目5 | 画像処理の基礎的な仕組みを十分に理解できる。 | 画像処理の基礎的な仕組みを理解できる。 | 画像処理の基礎的な仕組みを理解できない。 |
| 評価項目6 | シーケンス図の基礎を十分に理解できる。 | シーケンス図の基礎を理解できる。 | シーケンス図の基礎を理解できない。 |
| 評価項目7 | シーケンス制御の基本部品を十分に理解できる。 | シーケンス制御の基本部品を理解できる。 | シーケンス制御の基本部品を理解できない。 |
| 評価項目8 | リレーシーケンス制御の基礎回路を十分に理解できる。 | リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できる。 | リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できない。 |
| 評価項目9 | リレーシーケンス制御の応用回路を十分に理解できる。 | リレーシーケンス制御の応用回路を理解できる。 | リレーシーケンス制御の応用回路を理解できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
メカトロニクスとは，電気電子工学や機械工学，情報工学などの技術が融合した総合的な技術分野のことである。本授業では，Arduinoを用いたロボットプログラミングや，リレーシーケンス制御の演習を通じてメカトロニクスの基礎知識を学ぶことを目的とする。
授業の進め方・方法:
2〜3名の班に分かれて演習を行う。レポート等は各自作成し，演習担当教員に提出する。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
各テーマの演習課題・レポート・小テストなどの評価点を平均し，その合計をもって総合的に評価する。到達目標の各項目についての理解の程度を評価基準とする。
【備考】
本科目が不可の場合，進級できない。
【教員の連絡先】
教 員 名 伊藤・石川
研 究 室 A-318(伊藤)／A-309(石川)
内線電話 8950(伊藤)／8931(石川)
e-mail: mitoアットマークmaizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること。）
ishikawaアットマークmaizuru-ct.ac.jp（アットマークは@に変えること。）
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明，ArduinoとZumo32U4について |
１ Arduinoとそのプログラミン方法について理解できる。
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| 2週 |
Arduinoを利用したロボットプログラミング |
２ ロボットプログラミングの基礎について理解できる。
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| 3週 |
Arduinoを利用したロボットプログラミング |
２ ロボットプログラミングの基礎について理解できる。
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| 4週 |
Arduinoを利用したロボットプログラミング |
２ ロボットプログラミングの基礎について理解できる。
３ センサを利用したプログラムについて理解できる。
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| 5週 |
Arduinoを利用したロボットプログラミング |
２ ロボットプログラミングの基礎について理解できる。
３ センサを利用したプログラムについて理解できる。
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| 6週 |
Arduinoを利用したロボットプログラミング |
２ ロボットプログラミングの基礎について理解できる。
４ 各種センサの基礎的な仕組みを理解できる。
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| 7週 |
Arduinoを利用したロボットプログラミング |
１ Arduinoとそのプログラミン方法について理解できる。
２ ロボットプログラミングの基礎について理解できる。
３ センサを利用したプログラムについて理解できる。
４ 各種センサの基礎的な仕組みを理解できる。
５ 画像処理の基礎的な仕組みを理解できる。
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| 8週 |
再実験・レポート整理 |
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| 4thQ |
| 9週 |
シラバス内容の説明，a,b,c接点スイッチ，シーケンス図の書き方 |
６ シーケンス図の基礎を理解できる。
７ シーケンス制御の基本部品を理解できる。
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| 10週 |
ON,OFF,AND,OR基本回路 |
８ リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できる。
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| 11週 |
リレー，自己保持回路 |
７ シーケンス制御の基本部品を理解できる。
８ リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できる。
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| 12週 |
タイマ |
７ シーケンス制御の基本部品を理解できる。
８ リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できる。
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| 13週 |
カウンタ |
７ シーケンス制御の基本部品を理解できる。
８ リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できる。
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| 14週 |
センサ |
７ シーケンス制御の基本部品を理解できる。
８ リレーシーケンス制御の基礎回路を理解できる。
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| 15週 |
コンベア演習 |
９ リレーシーケンス制御の応用回路を理解できる。
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |