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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
第1週 オリエンテーション（シラバスの説明など）
テーマ１：磁気浮上システムの制御系設計と実験（担当：金森，制御システム実験室C202）
（１）線形化および制御系設計，Matlab/Simulinkによるシミュレーション実験 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 2週 |
テーマ１：磁気浮上システムの制御系設計と実験（担当：金森，制御システム実験室C202）
（２）鉄球の磁気浮上位置決め制御実験 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 3週 |
テーマ１：磁気浮上システムの制御系設計と実験（担当：金森，制御システム実験室C202）
（３）実験データの整理，理論の再認識と結果の考察，リポート課題の演習 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 4週 |
テーマ２：太陽ｴﾈﾙｷﾞｰ利用に関する実験（担当：中川，自然ｴﾈﾙｷﾞｰ実験室A105）
（１）太陽光発電の説明，太陽光発電設備データ解析あるいは実験のテーマ決定 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 5週 |
テーマ２：太陽ｴﾈﾙｷﾞｰ利用に関する実験（担当：中川，自然ｴﾈﾙｷﾞｰ実験室A105）
（２）太陽光発電設備データ解析あるいは実験 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 6週 |
テーマ２：太陽ｴﾈﾙｷﾞｰ利用に関する実験（担当：中川，自然ｴﾈﾙｷﾞｰ実験室A105）
第6週 グループディスカッションおよび考察 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 7週 |
テーマ３：データ圧縮/復号実験（担当：片山，情報通信実験室A107）
（１）データ圧縮/復号方法の説明とプログラム理解 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 8週 |
テーマ３：データ圧縮/復号実験（担当：片山，情報通信実験室A107）
（２）ハフマン符号を用いた圧縮/復号実験 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 2ndQ |
| 9週 |
テーマ３：データ圧縮/復号実験（担当：片山，情報通信実験室A107）
（３）ZL77符号を用いた圧縮/復号実験，実験結果の整理及び考察 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 10週 |
テーマ４：半導体デバイスの作製実験（担当：内海，電気通信実験室C103）
（１）半導体デバイスの基礎学習，半導体デバイスの電流電圧特性の測定，作製実習の説明 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 11週 |
テーマ４：半導体デバイスの作製実験（担当：内海，電気通信実験室C103）
（２）半導体デバイスの作製実習 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 12週 |
テーマ４：半導体デバイスの作製実験（担当：内海，電気通信実験室C103）
（３）作製した半導体デバイスの評価と考察，グループディスカッション
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1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 13週 |
レポート作成，オフィスアワー，必要に応じて担当教員とディスカッション |
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
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| 14週 |
レポート作成，オフィスアワー，必要に応じて担当教員とディスカッション |
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
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| 15週 |
レポート作成，オフィスアワー，必要に応じて担当教員とディスカッション |
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
テーマ５：進化的計算手法を用いた各種最適化問題の解法（担当：伊藤稔，共通実験室A223 中央）
（１）進化的計算手法およびプログラム実装方法の理解 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 2週 |
テーマ５：進化的計算手法を用いた各種最適化問題の解法（担当：伊藤稔，共通実験室A223 中央）
（２）進化的計算手法を用いた最適化 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 3週 |
テーマ５：進化的計算手法を用いた各種最適化問題の解法（担当：伊藤稔，共通実験室A223 中央）
（３）進化的計算手法を用いた最適化 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 4週 |
テーマ６：２軸ロボットの運動制御実験（担当：高木，低学年棟1階 情報システム開発支援室）
（１）ロボットのモデリングと角度制御実験 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 5週 |
テーマ６：２軸ロボットの運動制御実験（担当：高木，低学年棟1階 情報システム開発支援室）
（２）２軸ロボットの運動学解析と軌道制御シミュレーション |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 6週 |
テーマ６：２軸ロボットの運動制御実験（担当：高木，低学年棟1階 情報システム開発支援室）
（３）２軸ロボットの軌道制御実験，実験結果の整理と考察 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 7週 |
テーマ７：PLCによるFA制御実験実習（担当：石川，制御システム実験室C202）
（１）シーケンス制御の基礎実習 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 8週 |
テーマ７：PLCによるFA制御実験実習（担当：石川，制御システム実験室C202）
（２）PLCラダープログラムによる回路設計 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 4thQ |
| 9週 |
テーマ７：PLCによるFA制御実験実習（担当：石川，制御システム実験室C202）
（３）PLCによるFA制御実験 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 10週 |
テーマ８：圧電振動子の動作解析（担当：金山，基礎電気実験室A104北）
（１）等価回路理論の説明と各種コンデンサの測定 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 11週 |
テーマ８：圧電振動子の動作解析（担当：金山，基礎電気実験室A104北）
（２）圧電振動子の特性測定 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 12週 |
テーマ８：圧電振動子の動作解析（担当：金山，基礎電気実験室A104北）
（３）各種コンデンサの分解調査 |
1 マニュアルを参照して, 機器やシステムの操作，データの収集ができる。
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
4 実験に臨む心構え，実験中の態度・姿勢を体得している。
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| 13週 |
レポート作成，オフィスアワー，必要に応じて担当教員とディスカッション |
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
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| 14週 |
レポート作成，オフィスアワー，必要に応じて担当教員とディスカッション |
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
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| 15週 |
レポート作成，オフィスアワー，必要に応じて担当教員とディスカッション |
2 実験データの意味を咀嚼でき，理論と実験結果の両面から考察し結論を導き出せる。
3 実験結果を的確に記述できリポートを作成できる。
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| 16週 |
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