概要:
1.機械工学,制御工学およびこれらの基礎となる工学現象に関する事項について論考し,実験に先立って結果を予測する習慣を身につけさせる。
2.実験によって実証し,得られた結果についてデータ解析を行って詳細に検討し,考察を加えて,報告書を作成し,発表する力を育成する。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
授業は,3週ごとの実験テーマを用意し,テーマ毎に担当教員が各々担当し,オムニバス形式で実験する。
【学習方法】
実験に先立ち,実験テーマに関連する基礎的事項をよく調べ,実験内容をよく理解する。
実験に際しては,現象を支配する因子等を把握し,現象の理解に努めるとともに,結果の予測に努め,有効なデータ収集を工夫する。
データ解析については,結果についての検討,考察を行い,報告書を作成する。
【成績の評価方法・評価基準】
到達目標に基づき,課題レポートの内容,実験の進捗度合い,作業に対する集中力等を勘案し,各担当教員が評価する。これらの評価を平均して総合評価とする。
注意点:
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
オリエンテーション シラバス説明 |
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2週 |
計測器からの信号取得とデータ処理法 :実験の説明と準備(予備実験) |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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3週 |
計測器からの信号取得とデータ処理法 :実験(開水路の流速測定) |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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4週 |
計測器からの信号取得とデータ処理法 :データ処理手法の説明,データ整理 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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5週 |
構造部材の耐荷力試験:構造部材の不安定現象の概説,梁の座屈実験の説明 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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6週 |
構造部材の耐荷力試験:ボール紙でつくる梁の耐荷力実験の説明,試作品作成 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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7週 |
構造部材の耐荷力試験:ボール紙でつくる梁の載荷試験 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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8週 |
高分子材料の材料試験:高分子材料の力学的特性に関する解説 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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2ndQ |
9週 |
高分子材料の材料試験:実験の説明と準備(試験機,試験片の説明) |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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10週 |
高分子材料の材料試験:実験(静的3点曲げ試験) |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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11週 |
風車工学実験:風車工学の基礎,風車の設計 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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12週 |
風車工学実験:風車の製作 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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13週 |
風車工学実験:風車の性能評価,発電量コンテスト |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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14週 |
レポート整理
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15週 |
レポート整理
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16週 |
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後期 |
3rdQ |
1週 |
竹の利活用に向けた特性評価実験:評価課題の決定と実験方法の検討,竹の刈り出し |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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2週 |
竹の利活用に向けた特性評価実験:評価実験の実施 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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3週 |
竹の利活用に向けた特性評価実験:データ整理,レポート作成 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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4週 |
2軸ロボットの運動制御実験:ロボットのモデリングと角度制御実験 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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5週 |
2軸ロボットの運動制御実験:2軸ロボットの運動学解析と軌道制御シミュレーション |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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6週 |
2軸ロボットの運動制御実験:2軸ロボットの軌道制御実験,実験結果の整理と考察 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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7週 |
PLCによるFA制御実験実習:シーケンス制御の基礎実習 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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8週 |
PLCによるFA制御実験実習:PLCラダープログラムによる回路設計 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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4thQ |
9週 |
PLCによるFA制御実験実習:PLCによるFA制御実験 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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10週 |
熱線流速計の製作:熱線流速計の説明,熱線流速計の回路製作 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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11週 |
熱線流速計の製作:熱線流速計の回路製作,可変抵抗器の調節 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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12週 |
熱線流速計の製作:風洞による熱線流速計の校正 |
1.実験装置やシステムを理解し,これらを適切に取り扱ってデータを収集することができる。 2.実験の目的と手法を理解し,実験計画の立案および実験結果の予測ができる。 3.実験データの収集,処理,分析を通して,データの持つ意味,精度等を把握することができる。 4.実験結果に基づいて現象を考究し,その内容を適切に記述して報告書を作成することができる。
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13週 |
レポート整理 |
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14週 |
レポート整理 |
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15週 |
レポート整理 |
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16週 |
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