| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | ロボットの位置と姿勢の記述方法が理解でき、他の座標系に変換が的確にできる。 | ロボットの位置と姿勢の記述方法が理解でき、他の座標系に変換ができる。 | ロボットの位置と姿勢の記述方法が理解できない。また、他の座標系に変換ができない。 |
評価項目2 | ロボットアームの手先位置と関節角、手先速度と関節速度の関係が的確に解析できる。 | ロボットアームの手先位置と関節角、手先速度と関節速度の関係が解析できる。 | ロボットアームの手先位置と関節角、手先速度と関節速度の関係が解析できない。 |
評価項目3 | ロボットアームの手先と関節に作用する力の関係が的確に解析できる。 | ロボットアームの手先と関節に作用する力の関係が解析できる。 | ロボットアームの手先と関節に作用する力の関係が解析できない。 |
評価項目4 | ステッピングモータの構造と動作原理が理解でき、駆動方法が十分に修得できる。 | ステッピングモータの構造と動作原理が理解でき、駆動方法が修得できる。 | ステッピングモータの構造と動作原理が理解できない。また、駆動方法も修得できない。 |
評価項目5 | コンピュータを用いた2自由度のロボットアームの制御方法が十分に修得できる。 | コンピュータを用いた2自由度のロボットアームの制御方法が修得できる。 | コンピュータを用いた2自由度のロボットアームの制御方法が修得できない。 |